[实用新型]一种塔形桅杆防撞机构

权利要求书

1.一种塔形桅杆防撞机构，所述塔形桅杆可转动的设置在船舶的桅杆基架上，其特征是，所述基架上设有一根与船舶航行方向垂直的水平轴（3），桅杆的下部与水平轴铰接，桅杆上设有桅杆电机（4），桅杆电机的输出轴上设有驱动齿轮（5），驱动齿轮与一个中间齿轮（6）啮合，中间齿轮的轮轴上设有减速齿轮（7），桅杆基架上设有与水平轴同轴的固定齿轮（8），所述减速齿轮与固定齿轮啮合，水平轴下方的桅杆末端部设有配重块（9），桅杆电机转动时，驱动齿轮通过中间齿轮带动减速齿轮转动，桅杆相对于水平轴及固定齿轮转动；桅杆基架上设有用于检测船舶航行前方障碍物的障碍物检测装置及用于检测船舶上方障碍物的障碍物传感器（12），障碍物检测装置包括一个检测模块（11）及摆动机构，所述的摆动机构包括水平摆动机构（13）及垂直摆动机构（14），垂直摆动机构设置在水平摆动机构上并随水平摆动机构摆动，所述检测模块设置在垂直摆动机构上；塔形桅杆防撞机构还包括控制装置及报警装置，控制装置连接桅杆电机、障碍物检测装置及报警装置。

2.根据权利要求1所述的塔形桅杆防撞机构，其特征在于，所述的检测模块为激光测距仪，激光测距仪的有效检测距离不小于850米。

3.根据权利要求1所述的塔形桅杆防撞机构，其特征在于，所述摆动机构包括一摆动电机，摆动电机的动力轴（21）上叠设有正向驱动齿轮（22）与反向驱动齿轮（23），正向驱动齿轮与反向驱动齿轮均为齿数相同的扇形齿轮且错位布置，摆动机构还包括摆动齿轮（24），正向驱动齿轮与摆动齿轮间断性啮合，反向驱动齿轮与换向齿轮（25）间断性啮合，换向齿轮与摆动齿轮啮合，摆动齿轮通过一减速传动齿轮（26）与摆动输出齿轮（27）啮合，正向驱动齿轮与摆动齿轮啮合时，反向驱动齿轮与换向齿轮脱离啮合，反向驱动齿轮与换向齿轮啮合时，正向驱动齿轮与摆动齿轮脱离啮合，检测模块固定在摆动输出齿轮上。

4.根据权利要求1所述的塔形桅杆防撞机构，其特征在于，水平摆动机构的摆动角度为1.5至2.5度，垂直摆动机构的摆动角度为1.5至3度，垂直摆动机构的摆动频率大于水平摆动机构的摆动频率。

5.根据权利要求1所述的塔形桅杆防撞机构，其特征在于，桅杆基架上设有桅杆转动限位装置，桅杆转动限位装置包括限位开关及限位弹性缓冲块。

6.根据权利要求5所述的塔形桅杆防撞机构，其特征在于，桅杆电机转动时，桅杆最大转动角度为90度。

7.根据权利要求1-6任一项所述的塔形桅杆防撞机构，其特征在于，位于驱动齿轮与固定齿轮之间的齿轮传动机构的其中一根齿轮轴上设有手轮（10）。