[实用新型]一种机械手的伸缩结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体是一种机械手的伸缩结构。

背景技术

目前，公知技术的材板机械手是由机械手固定座、下钳片、上钳手、调节板、气缸、气缸固定座、鱼眼接头、轴销组装而成，通过该结构全将下钳片固定在机械手固定座底部，由气缸推动上钳手夹紧木料后完成加工设定程序。但是，很该结构的机器在完成加工后都会有废料留在加工工作台面上，这些废料必须由操作人员伸手去拿取废料，这样就会使得操作人员容易造成受伤的危险。因此，有必要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、性能可靠、制作成本低、易生成、易实现且安全系数高的机械手的伸缩结构，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种机械手的伸缩结构，包括加工机、活动设置在加工机上的固定座以及设置在固定座上的上钳手和下钳手，其特征在于：固定座上设置有下钳手气缸以及导向部，下钳手与下钳手气缸驱动连接、且对应导向部设置有导向配合部，下钳手通过导向配合部以及下钳手气缸的驱动滑动伸缩在导向部上。

所述固定座上设置有伺服电机，固定座与伺服电机驱动连接、且活动设置在加工机上，下钳手滑动伸缩在固定座上、且在加工物料加工后通过伺服电机的驱动将废料推出加工机。

所述导向部为设置在固定座左右两侧的导向槽位，导向配合部为设置在下钳手左右两侧的导向配合销，下钳手通过导向配合销以及下钳手气缸的驱动滑动伸缩在导向槽位上。

所述导向槽位由倾斜槽和横向槽构成，二者为直线过渡或弧线过渡；其中，倾斜槽的高度高于横向槽的高度。

所述下钳手通过导向配合销滑动到导向槽位的倾斜槽时缩至固定座内、且在加工物料加工后通过伺服电机的驱动将废料推出加工机的工作台面，其中下钳手的底部与固定座的底部基本对齐；下钳手通过导向配合销滑动到导向槽位的横向槽时伸出固定座外、且与上钳手配合夹紧加工物料，其中下钳手的底部低于固定座的底部。

所述下钳手与下钳手气缸之间设置有下钳手鱼眼接头，二者通过下钳手鱼眼接头驱动连接，下钳手气缸与固定座之间还设置有下钳手气缸插销，二者通过下钳手气缸插销配合连接。

所述固定座上设置有上钳手气缸，上钳手与上钳手气缸驱动连接。

所述上钳手的一端与上钳手气缸之间设置有下钳手鱼眼接头和销柱，二者通过下钳手鱼眼接头和销柱转动式驱动连接，上钳手的中部与固定座之间设置有转动销，二者通过转动销转动连接，上钳手的另一端通过上钳手气缸的驱动伸出固定座外、且与下钳手配合夹紧加工物料。

所述上钳手气缸与固定座之间还设置有上钳手气缸插销，二者通过上钳手气缸插销配合连接。

所述加工机至少包括压料装置、锯片以及工作台面，固定座上设置有伺服电机，固定座与伺服电机驱动连接且活动设置在工作台面上；所述的固定座上还设置有用于调节固定座位置的调节板。

本实用新型通过上述结构的改良，在固定座上设置有下钳手气缸以及导向部，下钳手与下钳手气缸驱动连接、且对应导向部设置有导向配合部，下钳手通过导向配合部以及下钳手气缸的驱动滑动伸缩在导向部上，并在加工物料加工后通过固定座上的伺服电机的驱动将废料推出加工机，有效地避免了由操作人员伸手去拿取废料，造成操作人员受伤的现象，从而提高加工机的安全性，使操作人员可以安全、放心地对机械进行操作。其具有结构简单合理、性能可靠、制作成本低、易生成、易实现且安全系数高等特点，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例上、下钳手伸出时的结构示意图。

图2为本实用新型第一实施例上、下钳手收缩时的结构示意图。

图3为本实用新型第一实施例下钳手结构示意图。

图4、图5为本实用新型第一实施例工作原理结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图3，本机械手的伸缩结构，包括加工机、活动设置在加工机上的固定座1以及设置在固定座1上的上钳手8和下钳手14，固定座1上设置有下钳手气缸10以及导向部，下钳手14与下钳手气缸10驱动连接、且对应导向部设置有导向配合部，下钳手14通过导向配合部以及下钳手气缸10的驱动滑动伸缩在导向部上。

固定座1上设置有伺服电机20，固定座1与伺服电机20驱动连接、且活动设置在加工机上，下钳手14滑动伸缩在固定座1上、且在加工物料加工后通过伺服电机20的驱动将废料19推出加工机。