[实用新型]一种机械手的伸缩结构

权利要求书

1.一种机械手的伸缩结构，包括加工机、活动设置在加工机上的固定座(1)以及设置在固定座(1)上的上钳手(8)和下钳手(14)，其特征在于：固定座(1)上设置有下钳手气缸(10)以及导向部，下钳手(14)与下钳手气缸(10)驱动连接、且对应导向部设置有导向配合部，下钳手(14)通过导向配合部以及下钳手气缸(10)的驱动滑动伸缩在导向部上。

2.根据权利要求1所述机械手的伸缩结构，其特征在于：所述固定座(1)上设置有伺服电机(20)，固定座(1)与伺服电机(20)驱动连接、且活动设置在加工机上，下钳手(14)滑动伸缩在固定座(1)上、且在加工物料加工后通过伺服电机(20)的驱动将废料(19)推出加工机。

3.根据权利要求2所述机械手的伸缩结构，其特征在于：所述导向部为设置在固定座(1)左右两侧的导向槽位(1.1)，导向配合部为设置在下钳手(14)左右两侧的导向配合销(12)，下钳手(14)通过导向配合销(12)以及下钳手气缸(10)的驱动滑动伸缩在导向槽位(1.1)上。

4.根据权利要求3所述机械手的伸缩结构，其特征在于：所述导向槽位(1.1)由倾斜槽和横向槽构成，二者为直线过渡或弧线过渡；其中，倾斜槽的高度高于横向槽的高度。

5.根据权利要求4所述机械手的伸缩结构，其特征在于：所述下钳手(14)通过导向配合销(12)滑动到导向槽位(1.1)的倾斜槽时缩至固定座(1)内、且在加工物料加工后通过伺服电机(20)的驱动将废料(19)推出加工机的工作台面(18)，其中下钳手(14)的底部与固定座(1)的底部基本对齐；下钳手(14)通过导向配合销(12)滑动到导向槽位(1.1)的横向槽时伸出固定座(1)外、且与上钳手(8)配合夹紧加工物料，其中下钳手(14)的底部低于固定座(1)的底部。

6.根据权利要求5所述机械手的伸缩结构，其特征在于：所述下钳手(14)与下钳手气缸(10)之间设置有下钳手鱼眼接头(11)，二者通过下钳手鱼眼接头(11)驱动连接，下钳手气缸(10)与固定座(1)之间还设置有下钳手气缸插销(9)，二者通过下钳手气缸插销(9)配合连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述机械手的伸缩结构，其特征在于：所述固定座(1)上设置有上钳手气缸(4)，上钳手(8)与上钳手气缸(4)驱动连接。

8.根据权利要求7所述机械手的伸缩结构，其特征在于：所述上钳手(8)的一端与上钳手气缸(4)之间设置有下钳手鱼眼接头(5)和销柱(6)，二者通过下钳手鱼眼接头(5)和销柱(6)转动式驱动连接，上钳手(8)的中部与固定座(1)之间设置有转动销(7)，二者通过转动销(7)转动连接，上钳手(8)的另一端通过上钳手气缸(4)的驱动伸出固定座(1)外、且与下钳手(14)配合夹紧加工物料。

9.根据权利要求8所述机械手的伸缩结构，其特征在于：所述上钳手气缸(4)与固定座(1)之间还设置有上钳手气缸插销(2)，二者通过上钳手气缸插销(2)配合连接。

10.根据权利要求1或9所述机械手的伸缩结构，其特征在于：所述加工机至少包括压料装置(16)、锯片(17)以及工作台面(18)，固定座(1)上设置有伺服电机(20)，固定座(1)与伺服电机(20)驱动连接且活动设置在工作台面(18)上；所述的固定座(1)上还设置有用于调节固定座(1)位置的调节板(15)。