[实用新型]一种亚麻分束机的出料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及亚麻生产技术领域，具体是一种亚麻分束机的出料装置。

背景技术

亚麻是纯天然纤维，由于其具有吸汗、透气性良好和对人体无害等显著特点，越来越被人类所重视。亚麻纤维存在于麻茎的韧皮组织中，经沤浸脱胶去除部分胶质，使粘连纤维束得到部分松散，再经压轧、打麻加工制成“打成麻”，打成麻经过分束后进入栉梳工艺进一步松解，分离成适合于纺纱的工艺纤维，即梳成麻。上述分束过程是把打成麻分成规定重量的麻束，目前亚麻生产工业领域中，主要以人工分束为主，需要长时间的单调重复工作，劳动强度比较大，工作效率不高，且工作环境恶劣，空气中有很多的麻纤维飞絮，虽然戴上口罩，但仍会影响人体呼吸系统的健康。

针对上述情况，申请人提出一种亚麻分束机，自动地将亚麻分束，以适应亚麻生产工艺的要求。分束后的亚麻需要送至后续设备完成栉梳工艺，因此尚需设计亚麻分束机的出料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种亚麻分束机的出料装置，该出料装置应能将分束后的亚麻送出，而且具有结构简单，安装方便，成本较低的特点。

为实现以上目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种亚麻分束机的出料装置，其特征在于：包括固定在机架上的出料台面以及安装在出料台面下方的出料机械手；所述出料机械手包括由升降气缸驱动的至少一个气爪、固定在机架上的出料导轨以及驱动升降气缸连同气爪沿出料导轨移动的动力组件，出料台面上开设有用于气爪行进的出料槽，所述出料槽与出料导轨上下对应并且同向伸展。

所述出料导轨以及出料槽呈圆弧形。

所述动力组件包括电机、减速机以及旋转臂；旋转臂顶面固定着所述升降气缸，旋转臂的一端固定在减速机的输出轴上，另一端朝着出料导轨水平悬伸且安装有与出料导轨配合的凸轮轴承随动器。

所述升降气缸的活塞杆朝上布置。

所述气爪朝上布置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的气爪夹住亚麻束后，利用动力组件驱动升降气缸连同气爪沿出料导轨平稳行进，升降气缸可以控制气爪升起和降下，夹持亚麻后气爪可以下降一定高度，避免与亚麻分束机的其它机构干涉，整体结构简单，使用方便，维护也方便，成本较低。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是出料机械手的立体结构示意图(省略出料导轨)。

图3是亚麻分束机的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1到图3所示，本实用新型所述的一种亚麻分束机的出料装置，安装在亚麻分束机的后部，亚麻经过上料传送带1上料、由分束装置2分束、梳理装置3梳理之后，由出料装置4送出，进入后续的处理设备。

上述出料装置4包括固定在机架5上的出料台面4A以及安装在出料台面下方的出料机械手。所述出料机械手包括由升降气缸4J驱动的至少一个气爪4I(推荐采用2个气爪)、固定在机架上的出料导轨4E以及驱动升降气缸连同气爪沿出料导轨移动的动力组件，出料台面上开设有用于气爪行进的出料槽4D，所述出料槽与出料导轨上下对应并且同向伸展，所述升降气缸可以采用双杆气缸或者三杆气缸。

所述出料导轨以及出料槽可以是直线形或者如图1所示的圆弧形，具体根据后续设备的安装位置确定。为了便于安装出料导轨，可以在机架上固定一基板4C，将出料导轨安装在基板上，出料台面4A通过立柱4B固定在基板4C上方。

当出料导轨呈圆弧形时，所述动力组件包括电机4G、减速机4F以及旋转臂4H。旋转臂顶面固定着所述升降气缸，所述升降气缸的活塞杆朝上布置，所述气爪朝上布置。所述旋转臂的一端固定在减速机的输出轴上，另一端朝着出料导轨水平悬伸且安装有与出料导轨配合的凸轮轴承随动器4K，减速机的输出轴处于出料导轨的圆心处。

显然，当出料导轨呈直线时，动力组件可以采用丝杆螺母机构或者气缸、液压缸等来驱动升降气缸连同气爪沿出料导轨移动。电机的运动由亚麻分束机的控制器控制，旋转臂的转动范围由行程开关或者光电开关限定。

最后，需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。