[实用新型]一种亚麻分束机的出料装置有效
| 申请号: | 201520234772.1 | 申请日: | 2015-04-17 |
| 公开(公告)号: | CN204588287U | 公开(公告)日: | 2015-08-26 |
| 发明(设计)人: | 廖进堃 | 申请(专利权)人: | 浙江瑞宏机器人有限公司 |
| 主分类号: | B65H51/00 | 分类号: | B65H51/00 |
| 代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人: | 王洪新 |
| 地址: | 314000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 亚麻 分束机 装置 | ||
1.一种亚麻分束机的出料装置,其特征在于:包括固定在机架(5)上的出料台面(4A)以及安装在出料台面下方的出料机械手;所述出料机械手包括由升降气缸(4J)驱动的至少一个气爪(4I)、固定在机架上的出料导轨(4E)以及驱动升降气缸连同气爪沿出料导轨移动的动力组件,出料台面上开设有用于气爪行进的出料槽(4D),所述出料槽与出料导轨上下对应并且同向伸展。
2.根据权利要求1所述的一种亚麻分束机的出料装置,其特征在于:所述出料导轨(4E)以及出料槽(4D)呈圆弧形。
3.根据权利要求2所述的一种亚麻分束机的出料装置,其特征在于:所述动力组件包括电机(4G)、减速机(4F)以及旋转臂(4H);旋转臂顶面固定着所述升降气缸(4J),旋转臂的一端固定在减速机(4F)的输出轴上,另一端朝着出料导轨水平悬伸且安装有与出料导轨配合的凸轮轴承随动器(4K)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种亚麻分束机的出料装置,其特征在于:所述升降气缸的活塞杆朝上布置。
5.根据权利要求4所述的一种亚麻分束机的出料装置,其特征在于:所述气爪朝上布置。
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