[实用新型]一种减速装置

权利要求书

1.一种减速装置，其特征在于：包括箱体(10)、与所述箱体(10)相配合的箱盖(20)、设置在由所述箱体(10)与所述箱盖(20)围设形成的空间内的第一传动单元(30)、第二传动单元(40)和第三传动单元(50)、用于隔离油液的油封(60)，其中，所述第一传动单元(30)与电机相连，所述第二传动单元(40)用于将所述第一传动单元(30)上的动力传递至作为输出端的所述第三传动单元(50)上，所述第一传动单元(30)和所述第三传动单元(50)上分别设置有所述油封(60)。

2.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于：所述第一传动单元(30)包括第一齿轮轴(31)以及套设在所述第一齿轮轴(31)两端的第一轴承(32)，其中，所述第一齿轮轴(31)以可旋转方式安装在由所述箱体(10)与所述箱盖(20)围设形成的空间内。

3.根据权利要求2所述的减速装置，其特征在于：所述第二传动单元(40)包括与所述第一齿轮轴(31)相啮合的传动齿轮(42)、与所述传动齿轮(42)固连的第二齿轮轴(41)、套设在所述第二齿轮轴(41)两端的第二轴承(43)，其中，所述第二齿轮轴(41)以可旋转方式安装在由所述箱体(10)与所述箱盖(20)围设形成的空间内。

4.根据权利要求3所述的减速装置，其特征在于：所述传动齿轮(42)与所述第二齿轮轴(41)过盈固定。

5.根据权利要求3所述的减速装置，其特征在于：所述第三传动单元(50)包括与所述第二齿轮轴(41)相啮合的输出齿轮(51)、与所述输出齿轮(51)固连的差速器壳(52)、与所述差速器壳(52)固连的十字轴(55)、设置在所述差速器壳(52)内并位于所述十字轴(55)两端的行星齿轮(54)、与所述行星齿轮(54)相啮合的半轴齿轮(53)、套设在所述输出齿轮(51)和所述差速器壳(52)上的第三轴承(56)，所述半轴齿轮(53)对称的设置在所述十字轴(55)的两侧，其中，所述半轴齿轮(53)的齿部位于所述输出齿轮(51)与所述差速器壳(52)围设的空间内，轴部延伸至由所述箱体(10)与所述箱盖(20)构成的壳体的外部。

6.根据权利要求5所述的减速装置，其特征在于：所述输出齿轮(51)与所述差速器壳(52)通过螺栓固定连接。

7.根据权利要求5所述的减速装置，其特征在于：所述油封(60)分别设置在所述第一齿轮轴(31)与所述箱体(10)的配合端处、所述半轴齿轮(53)与所述箱体(10)的配合端处以及所述半轴齿轮(53)与所述箱盖(20)的配合端处。

8.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于：所述箱体(10)与所述箱盖(20)通过螺栓和螺母固定连接。