[实用新型]新型焊接机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手，特别是一种新型焊接机械手。

背景技术

目前，一般基于X,Y坐标系的机械手结构复杂，驱动件多，耗能大，维护和维修成本高，不利于企业节支创收的基本原则。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种新型焊接机械手。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种新型焊接机械手，包括工作台1和设置在工作台1一侧的立柱2，所述立柱2上设有一号电机3，所述一号电机3旋转端固定安装转板4、所述转板4靠近一号电机3一端设有二号电机，所述二号电机6旋转端固定安装驱动丝杠7，所述驱动丝杠7与转板4活动连接，所述驱动丝杠7上套装有气缸固定座8，所述气缸固定座8下表面设有气缸9，所述气缸9伸缩端设有焊枪10，所述工作台1上设有可旋转托座，所述工作台1上还设有控制面板11，所述工作台1内设有蓄电池12，所述蓄电池12与控制面板11电气连接。

所述转板4下表面设有滑槽13，所述气缸固定座8上表面嵌入滑槽13内并可沿滑槽13长度方向滑动，所述气缸固定座8内部设有螺纹孔，所述气缸固定座8通过螺纹孔套装在驱动丝杠上，所述气缸固定座8可在驱动丝杠7的驱动下沿驱动丝杠7的长度方向运动。

所述控制面板11上设有电容触摸屏14和电源开关15。

所述可旋转托座是由固定安装在工作台1内的电机5、与向上贯穿工作台1上表面并向外伸出工作台1的电机5旋转端固定连接的底板17、固定安装在底板16左、右两侧的压板17三部分构成。

所述转板4的长度为底板16长度的一半。

所述工作台1为圆形台状结构。

所述底板16的长度小于工作台1的直径。

利用本实用新型的技术方案制作的新型焊接机械手，驱动件少，耗能小，维护和维修成本低，利于企业节支创收的基本原则。

附图说明

图1是本实用新型所述新型焊接机械手的结构示意图；

图中，1、工作台；2、立柱；3、一号电机；4、转板；5、电机；6、二号电机；7、驱动丝杠；8、气缸固定套；9、气缸；10、焊枪；11、控制面板；12、蓄电池；13、滑槽；14、电容触摸屏；15、电源开关；16、底板；17、压块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1所示，一种新型焊接机械手，包括工作台1和设置在工作台1一侧的立柱2，所述立柱2上设有一号电机3，所述一号电机3旋转端固定安装转板4、所述转板4靠近一号电机3一端设有二号电机，所述二号电机6旋转端固定安装驱动丝杠7，所述驱动丝杠7与转板4活动连接，所述驱动丝杠7上套装有气缸固定座8，所述气缸固定座8下表面设有气缸9，所述气缸9伸缩端设有焊枪10，所述工作台1上设有可旋转托座，所述工作台1上还设有控制面板11，所述工作台1内设有蓄电池12，所述蓄电池12与控制面板11电气连接；所述转板4下表面设有滑槽13，所述气缸固定座8上表面嵌入滑槽13内并可沿滑槽13长度方向滑动，所述气缸固定座8内部设有螺纹孔，所述气缸固定座8通过螺纹孔套装在驱动丝杠上，所述气缸固定座8可在驱动丝杠7的驱动下沿驱动丝杠7的长度方向运动；所述控制面板11上设有电容触摸屏14和电源开关15；所述可旋转托座是由固定安装在工作台1内的电机5、与向上贯穿工作台1上表面并向外伸出工作台1的电机5旋转端固定连接的底板17、固定安装在底板16左、右两侧的压板17三部分构成；所述转板4的长度为底板16长度的一半；所述工作台1为圆形台状结构；所述底板16的长度小于工作台1的直径。

本实施方案的特点为，立柱上设有一号电机，一号电机旋转端固定安装转板，转板靠近一号电机一端设有二号电机，二号电机旋转端固定安装驱动丝杠，驱动丝杠与转板活动连接，驱动丝杠上套装有气缸固定座，气缸固定座下表面设有气缸，气缸伸缩端设有焊枪，工作台上设有可旋转托座，工作台上还设有控制面板，工作台内设有蓄电池，这样的新型焊接机械手，驱动件少，耗能小，维护和维修成本低，利于企业节支创收的基本原则。

在本实施方案中，触按电源开关，启动电源，通过控制面板上的电容触摸屏控制新型焊接机械手的工作，将所需焊接的工件放在底板上并用压板固定住，立柱上的一号电机通过旋转端控制转板的运动，同时通过二号电机带动驱动丝杆使气缸固定套在驱动丝杠上来回运动，通过气缸使焊枪上下运动，达到焊接的位置，进行焊接，当工件的一半区域内以完成焊接，工作台内的电机带动底板转动180°，进而对另一半区域内进行焊接，底板和一号电机配合转动缩小所需转板的长度，减少成本。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。