[实用新型]新型焊接机械手

权利要求书

1.一种新型焊接机械手，包括工作台（1）和设置在工作台（1）一侧的立柱（2），其特征在于，所述立柱（2）上设有一号电机（3），所述一号电机（3）旋转端固定安装转板（4）、所述转板（4）靠近一号电机（3）一端设有二号电机，所述二号电机（6）旋转端固定安装驱动丝杠（7），所述驱动丝杠（7）与转板（4）活动连接，所述驱动丝杠（7）上套装有气缸固定座（8），所述气缸固定座（8）下表面设有气缸（9），所述气缸（9）伸缩端设有焊枪（10），所述工作台（1）上设有可旋转托座，所述工作台（1）上还设有控制面板（11），所述工作台（1）内设有蓄电池（12），所述蓄电池（12）与控制面板（11）电气连接。

2.根据权利要求1所述的新型焊接机械手，其特征在于，所述转板（4）下表面设有滑槽（13），所述气缸固定座（8）上表面嵌入滑槽（13）内并可沿滑槽（13）长度方向滑动，所述气缸固定座（8）内部设有螺纹孔，所述气缸固定座（8）通过螺纹孔套装在驱动丝杠上，所述气缸固定座（8）可在驱动丝杠（7）的驱动下沿驱动丝杠（7）的长度方向运动。

3.根据权利要求1所述的新型焊接机械手，其特征在于，所述控制面板（11）上设有电容触摸屏（14）和电源开关（15）。

4.根据权利要求1所述的新型焊接机械手，其特征在于，所述可旋转托座是由固定安装在工作台（1）内的电机（5）、与向上贯穿工作台（1）上表面并向外伸出工作台（1）的电机（5）旋转端固定连接的底板（17）、固定安装在底板（16）左、右两侧的压板（17）三部分构成。

5.根据权利要求1所述的新型焊接机械手，其特征在于，所述转板（4）的长度为底板（16）长度的一半。

6.根据权利要求1所述的新型焊接机械手，其特征在于，所述工作台（1）为圆形台状结构。

7.根据权利要求4所述的新型焊接机械手，其特征在于，所述底板（16）的长度小于工作台（1）的直径。