[实用新型]机器人表演定位阵列系统、定位毯

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，特别是涉及一种机器人表演定位阵列系统、定位毯。

背景技术

机器人是一种能够自行执行工作的电子器件。机器人可以接受人类指挥，或者运行预编的程序，根据人工智能技术制定的原则进行行动。

目前，机器人已经广泛应用在多种领域，例如在家庭教育、娱乐表演等场景下，常常需要一个或多个机器人进行移动式的表演，机器人按照预设或用户编排的轨迹进行移动。故，需要提供一种在机器人移动时供该机器人进行定位的机器人表演定位阵列系统、定位毯。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种机器人表演定位阵列系统、定位毯，应用本实用新型技术方案，能够供机器人在进行移动式的表演时进行定位，确保机器人运动轨迹精准地完成。

一种机器人表演定位阵列系统，包括：排成阵列的若干个无线信号定位点；每一所述无线信号定位点垂直向上朝一预设方位角内发射对应于所述无线信号定位点位置的无线信号，以供机器人接收并确定机器人当前的位置。

在一个实施例中，所述若干个无线信号定位点沿着预设的方向排列成对齐的矩阵；或者

所述若干个无线信号定位点沿着预设的方向进行排列，且相邻的行、列之间相互错开一个无线信号定位点。

在一个实施例中，每一所述无线信号点在对应预设方位角内的信号传输范围相互错开。

在一个实施例中，每一所述无线信号定位点都包含有对应于所述预设方位角的金属屏蔽罩。

在一个实施例中，所述无线信号定位点为红外发射器，所述红外发射器的红外光线发射处设有红外滤光片；或者

所述无线信号定位点为2.4G信号发射器或者RFID发射器。

在一个实施例中，所述若干个无线信号定位点嵌入到基板中，所述基板为瓷质、木质或塑料基板。

上述机器人表演定位阵列系统，包含有若干个排列成阵列的无线信号定位点，每个无线信号定位点垂直向上发射对应于其位置的无线信号，当表演机器人移动到某个无线信号定位点上方就能根据接收到的信号进行定位，从而确保机器人运动轨迹精准地完成。

一种机器人表演定位毯，包括定位毯本体，以及嵌入到所述定位毯本体中的机器人表演定位阵列系统；

所述机器人表演定位阵列系统，为前述实施例中的机器人表演定位阵列系统。

在一个实施例中，所述定位毯本体为棉质毯、皮质毯或塑料毯。

上述机器人表演定位毯，包含有若干个排列成阵列的无线信号定位点，每个无线信号定位点垂直向上发射对应于其位置的无线信号，当表演机器人移动到某个无线信号定位点上方就能根据接收到的信号进行定位，从而确保机器人运动轨迹精准地完成，并且上述机器人表演定位毯可以卷曲，便于携带。

附图说明

图1为一个实施例中的机器人表演定位阵列系统的示意图；

图2A和图2B为一个实施例中机器人表演定位阵列系统中的无线信号定位点排列阵列示意图；

图3为一个实施例中的机器人表演定位毯的俯视示意图；

图4为一个实施例中的机器人表演方法的流程示意图；

图5为一个实施例中机器人表演方法中的运动轨迹示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，在一个实施例中提供了一种机器人表演定位阵列系统。该机器人表演定位阵列系统包括：排成阵列的若干个无线信号定位点。其中，每一无线信号定位点垂直向上朝一预设方位角内发射对应于该无线信号定位点位置的无线信号，以供机器人接收并确定机器人当前的位置。具体的，无线信号定位点包含了无线信号发射装置，如射频发射装置或红外发射装置、NFC通讯装置等，垂直向上朝一预设方位角内发射对应于一号码的无线信标，该号码与各个无线信号定位点(位置)对应。机器人具有垂直向下接收的无线接收装置，与无线信号定位点的发射装置相对应，例如同时为红外装置或射频装置等等，当机器人移动到某一无线信号定位点上方，根据接收的无线信标，就可以确定移动的位置。