[实用新型]机器人表演定位阵列系统、定位毯有效
| 申请号： | 201520231550.4 | 申请日： | 2015-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN204679857U | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 丁小岗;严易锋;严建国;丁冯恩 | 申请（专利权）人： | 嘉兴市德宝威微电子有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 314006 浙江省嘉兴市南*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 表演 定位 阵列 系统 | ||
1.一种机器人表演定位阵列系统，其特征在于，包括：排成阵列的若干个无线信号定位点；每一所述无线信号定位点垂直向上朝一预设方位角内发射对应于所述无线信号定位点位置的无线信号，以供机器人接收并确定机器人当前的位置。
2.根据权利要求1所述的机器人表演定位阵列系统，其特征在于，所述若干个无线信号定位点沿着预设的方向排列成对齐的矩阵；或者
所述若干个无线信号定位点沿着预设的方向进行排列，且相邻的行、列之间相互错开一个无线信号定位点。
3.根据权利要求1所述的机器人表演定位阵列系统，其特征在于，每一所述无线信号点在对应预设方位角内的信号传输范围相互错开。
4.根据权利要求1所述的机器人表演定位阵列系统，其特征在于，每一所述无线信号定位点都包含有对应于所述预设方位角的金属屏蔽罩。
5.根据权利要求1所述的机器人表演定位阵列系统，其特征在于，所述无线信号定位点为红外发射器，所述红外发射器的红外光线发射处设有红外滤光片；或者
所述无线信号定位点为2.4G信号发射器或者RFID发射器。
6.根据权利要求1所述的机器人表演定位阵列系统，其特征在于，所述若干个无线信号定位点嵌入到基板中，所述基板为瓷质、木质或塑料基板。
7.一种机器人表演定位毯，其特征在于，包括定位毯本体，以及嵌入到所述定位毯本体中的机器人表演定位阵列系统；
所述机器人表演定位阵列系统，为权利要求1至5任一项所述机器人表演定位阵列系统。
8.根据权利要求7所述的机器人表演定位毯，其特征在于，所述定位毯本体为棉质毯、皮质毯或塑料毯。
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