[实用新型]三维激光全自动扫描测量系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种在器具精确测量情况下使用的扫描测量系统。更具体地说，本实用新型涉及一种用在器具精确测量情况下的三维激光全自动扫描测量系统。

背景技术

大尺寸复杂表面机加零件的计量检测及计量器具的精确测量一直是困扰计量界的一个难题，激光跟踪仪系统的出现为这一类问题的解决提供的可能，三维扫描测量和数模的对比分析，为制造精度评价、制定修模工艺等提供依据。

随着国家经济的发展和先进制造水平的提高，航空、航天、造船、钢铁、能源生产及储运等大型机械制造企业以及相关的科研院所和计量部门对各类大尺寸的零部件和大型几何检测的需求越来越多，目前的三维激光扫描测量系统是通过人对反射器或激光扫描仪进行握持，大大地增加了人员的劳动强度，降低了劳动效率，同时也不能保证运行平稳性以及移动的准确性，使得测量的准确性降低，而且对计量器具的校准和复杂曲面的测量无法执行。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种通过工业机械手辅以滑轨代替人工握持扫描的三维激光全自动扫描测量系统，使得测量可达空间更大，可完成人工控制困难完成的精确测量。

本实用新型还有一个目的是提供一种高精度的全自动扫描测量系统，其能够大大降低总体的测量误差。

本实用新型还有一个目的是提供一种零部件加工或者装配现场的全自动扫描测量系统，实现了在现场环境下高速与高精度的测量。

为了实现本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种三维激光全自动扫描测量系统，包括：

导轨；

底座，其可滑动地连接至所述导轨；

工业机械手，其通过轴组件与所述底座连接，使得其通过所述底座在所述导轨上移动；

反射器，其夹持在所述工业机械手上，所述反射器响应于所述工业机械手的旋转或者在所述导轨上移动而做出相应的旋转或者移动，以与激光跟踪仪配合，为所述激光跟踪仪提供反射；

激光跟踪仪。

优选的是，其中，所述工业机械手还包括：

平衡组件，其与所述轴组件连接，为所述轴组件提供平衡支撑作用；

摆动臂，其通过螺钉与所述平衡组件连接，所述摆动臂通过伺服电机和减速机提供动力，所述轴组件带动在规定范围内摆动；

支撑杆，其通过所述轴组件与所述摆动臂连接；

机械抓手，其设置在所述支撑杆上，所述机械抓手与所述反射器连接，通过气缸提供动力带动所述反射器移动。

优选的是，其中，所述轴组件包括：

第一旋转轴，其旋转连接在所述底座，由伺服电机和减速机为其提供动力产生规定范围的旋转运动；

第二旋转轴，其旋转连接在所述平衡组件上，由伺服电机和减速机为其提供动力带动所述摆动臂在规定范围的摆动；

第三旋转轴，其通过螺钉与所述摆动臂连接，由伺服电机和减速机为其提供动力与所述第二旋转轴一起带动所述摆动臂在规定范围的摆动；

第四旋转轴，其一端与所述第三旋转轴连接，另一端与所述支撑杆连接，所述第四旋转轴通过伺服电机和减速机为其提供动力产生规定范围的旋转运动；

第五旋转轴，其套设在所述支撑杆上，一端与所述气缸连接，所述第五旋转轴通过气缸提供动力带动所述机械抓手旋转运动。

优选的是，其中，所述激光跟踪仪具体包括：光束发射单元、检测单元与光束调整单元，其中，所述光束发射单元发射激光射到所述反射器上，经反射器反射，反射光返回到检测单元，检测单元测算目标的空间位置，当反射器跟随所述工业机械手在所述导轨上移动时，所述光束调整单元调整光束来对准目标。

优选的是，其中，所述导轨两边设置有滑块，所述滑块两侧贯通设置凹槽，以使所述底座上的滑件与其配合滑动，使得所述工业机械手在所述导轨上滑动。

优选的是，其中，所述导轨两端设置挡块，以限制所述工业机械手的滑动范围。

优选的是，其中，所述摆动臂的每个部分之间活动连接，使得所述摆动臂做摆动运动。

优选的是，其中，所述反射器可以绕所述支撑杆旋转0～360度。

优选的是，其中，所述导轨的宽度大于所述底座的宽度。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、由于由大工作空间的工业工业机械手辅以滑轨来代替人工扫描测量，使测量可达空间更大，很有人工测量不到或者测量存在很大困难的地方都能方便的完成测量；