[实用新型]三维激光全自动扫描测量系统

权利要求书

1.一种三维激光全自动扫描测量系统，其特征在于，包括：

导轨；

底座，其可滑动地连接至所述导轨；

工业机械手，其通过轴组件与所述底座连接，使得其通过所述底座在所述导轨上移动；

反射器，其夹持在所述工业机械手上，所述反射器响应于所述工业机械手的旋转或者在所述导轨上移动而做出相应的旋转或者移动，以与激光跟踪仪配合，为所述激光跟踪仪提供反射；

激光跟踪仪。

2.如权利要求1所述的三维激光全自动扫描测量系统，其特征在于，所述工业机械手还包括：

平衡组件，其与所述轴组件连接，为所述轴组件提供平衡支撑作用；

摆动臂，其通过螺钉与所述平衡组件连接，所述摆动臂通过伺服电机和减速机提供动力，所述轴组件带动在规定范围内摆动；

支撑杆，其通过所述轴组件与所述摆动臂连接；

机械抓手，其设置在所述支撑杆上，所述机械抓手与所述反射器连接，通过气缸提供动力带动所述反射器移动。

3.如权利要求2所述的三维激光全自动扫描测量系统，其特征在于，所述轴组件包括：

第一旋转轴，其旋转连接在所述底座，由伺服电机和减速机为其提供动力产生规定范围的旋转运动；

第二旋转轴，其旋转连接在所述平衡组件上，由伺服电机和减速机为其提供动力带动所述摆动臂在规定范围的摆动；

第三旋转轴，其通过螺钉与所述摆动臂连接，由伺服电机和减速机为其提供动力与所述第二旋转轴一起带动所述摆动臂在规定范围的摆动；

第四旋转轴，其一端与所述第三旋转轴连接，另一端与所述支撑杆连接，所述第四旋转轴通过伺服电机和减速机为其提供动力产生规定范围的旋转运动；

第五旋转轴，其套设在所述支撑杆上，一端与所述气缸连接，所述第五旋转轴通过气缸提供动力带动所述机械抓手旋转运动。

4.如权利要求3中所述的三维激光全自动扫描测量系统，其特征在于，所述激光跟踪仪具体包括：光束发射单元、检测单元与光束调整单元，其中，所述光束发射单元发射激光射到所述反射器上，经反射器反射，反射光返回到检测单元，检测单元测算目标的空间位置，当反射器跟随所述工业机械手在所述导轨上移动时，所述光束调整单元调整光束来对准目标。

5.如权利要求4所述的三维激光全自动扫描测量系统，其特征在于，所述导轨两边设置有滑块，所述滑块两侧贯通设置凹槽，以使所述底座上的滑件与其配合滑动，使得所述工业机械手在所述导轨上滑动。

6.如权利要求5所述的三维激光全自动扫描测量系统，其特征在于，所述导轨两端设置挡块，以限制所述工业机械手的滑动范围。

7.如权利要求6所述的三维激光全自动扫描测量系统，其特征在于，所述摆动臂的每个部分之间活动连接，使得所述摆动臂做摆动运动。

8.如权利要求7所述的三维激光全自动扫描测量系统，其中，所述反射器可以绕所述支撑杆旋转0～360度。

9.如权利要求8所述的三维激光全自动扫描测量系统，其特征在于，所述导轨的宽度大于所述底座的宽度。