[实用新型]马桶盖打磨机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种马桶盖打磨机。

背景技术

图8所示为一种木制的马桶盖70，该马桶盖70上设有内孔71，在制造过程中，马桶盖的上下表面、内孔71的内环面及马桶盖的外环面均需要打磨抛光处理。先目前的生产过程中，其打磨抛光均由人工完成，不仅效率低下，而且人工成本较高，由于人为因素，各个马桶盖的抛光质量差异性较大。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化打磨设备，已解决现有技术人工打磨的技术缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种马桶盖打磨机，包括上料机构、上下表面打磨机构、内圆打磨机构、外圆打磨机构及下料机构，所述上料机构用于将马桶盖输送至上下表面打磨机构；所述上下表面打磨机构用于打磨马桶盖的上下表面，并将打磨完成的马桶盖输送至内圆打磨机构；所述内圆打磨机构用于打磨马桶盖的内孔，并将打磨完成的马桶盖输送至外圆打磨机构；所述外圆打磨机构用于打磨马桶盖的外圆，并将打磨完成的马桶盖输送至下料机构。

进一步的，所述上料机构包括支架，该支架上设有形状与马桶盖相适应的上料孔，该上料孔的下方设有托架，该托架设有纵向驱动机构和和横向驱动机构，所述支架的上方还设有推板机构，该推板机构包括推板和推板电机。

进一步的，所述纵向驱动机构包括纵向丝杠和纵向电机，所述托架上设有与纵向丝杠相匹配的螺纹孔；所述横向驱动机构包括横向丝杠和横向电机。

进一步的，所述上下表面打磨机构包括箱体及至少一组并排设于箱体内的滚动砂轮，每组滚动砂轮包括一对相对设置的滚动砂轮，一对相对设置的滚动砂轮之间设有足以容纳马桶盖通过的间隙；所述箱体的前后端均设有容纳马桶盖进出的通槽，还包括用于驱动马桶盖通过箱体的机械手。

进一步的，所述内圆打磨机构包括基板、设于基板上的导轨、与导轨相匹配并可在导轨上移动的滑块、内圆打磨砂轮、用于支撑内圆打磨砂轮的砂轮架及用于驱动马桶盖通过基板的机械手，所述内圆打磨砂轮可相对基板横向、纵向及竖直方向移动。

进一步的，所述内圆打磨砂轮通过砂轮架设于基板的上方，所述砂轮架包括横杆和竖杆，所述横杆相对竖杆垂直设置并可沿着竖杆的长度方向移动，所述内圆打磨砂轮设于所述横杆上并可沿着横杆的长度方向移动；所述竖杆的一端连接有导向立柱，另一端设有用于驱动竖杆升降的升降装置。

进一步的，所述外圆打磨机构包括支撑架、设于支撑架边缘的多个滚轮及升降支架，所述升降支架上设有一对可沿升降支架的长度方向移动的横向支架，所述横向支架上设有外圆打磨砂轮，所述外圆打磨砂轮可沿横向支架的长度方向移动。

进一步的，所述下料机构包括基架、若干设于基架上的支撑柱及机械手，所述机械手连接有升降机构，该升降机构包括升降丝杠和升降电机，所述机械手的一端设有与所述升降丝杠相匹配的螺纹孔，所述升降机构的底部滑动设置于滑轨上。

进一步的，所述机械手包括基体、电机及与电机的输出轴固定连接的曲柄，所述曲柄的两端设有相互对称且与曲柄铰接的连杆，所述连杆的另一端铰接有夹持件，一对所述夹持件可相向移动。

进一步的，所述基体的一端设有T型导轨，所述夹持件上设有与T型导轨相匹配的T型槽。

本实用新型的马桶盖打磨机构，只需在上料机构放料和下料机构运走打磨完成的马桶盖时，需要人工参与。而在马桶盖的上下表面、内孔的内环面、马桶盖的外环面打磨过程中，均无需人工参与，加工效率高，人工成本低，而且加工完成的产品一致性较好。

附图说明

图1为本实施例马桶盖打磨机的结构示意图；

图2为本实施例上料机构的结构示意图；

图3为本实施例上下表面打磨机构的结构示意图；

图4为本实施例内圆打磨机构的结构示意图；

图5为本实施例外圆打磨机构的结构示意图；

图6为本实施例下料机构的结构示意图；

图7为本实施例机械手的结构示意图；

图8为木制马桶盖的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。