[实用新型]马桶盖打磨机

权利要求书

1.一种马桶盖打磨机，其特征在于，包括上料机构（10）、上下表面打磨机构（20）、内圆打磨机构（30）、外圆打磨机构（40）及下料机构（50），所述上料机构用于将马桶盖输送至上下表面打磨机构；所述上下表面打磨机构用于打磨马桶盖的上下表面，并将打磨完成的马桶盖输送至内圆打磨机构；所述内圆打磨机构用于打磨马桶盖的内孔，并将打磨完成的马桶盖输送至外圆打磨机构；所述外圆打磨机构用于打磨马桶盖的外圆，并将打磨完成的马桶盖输送至下料机构。

2.按照权利要求1所述的马桶盖打磨机，其特征在于，所述上料机构包括支架（11），该支架（11）上设有形状与马桶盖相适应的上料孔（12），该上料孔（12）的下方设有托架（13），该托架（13）设有纵向驱动机构和和横向驱动机构，所述支架（11）的上方还设有推板机构，该推板机构包括推板（18）和推板电机（17）。

3.按照权利要求2所述的马桶盖打磨机，其特征在于，所述纵向驱动机构包括纵向丝杠和纵向电机，所述托架（13）上设有与纵向丝杠相匹配的螺纹孔；所述横向驱动机构包括横向丝杠和横向电机。

4.按照权利要求1所述的马桶盖打磨机，其特征在于，所述上下表面打磨机构包括箱体（21）及至少一组并排设于箱体（21）内的滚动砂轮（22），每组滚动砂轮（22）包括一对相对设置的滚动砂轮（22），一对相对设置的滚动砂轮（22）之间设有足以容纳马桶盖通过的间隙；所述箱体（21）的前后端均设有容纳马桶盖进出的通槽（23），还包括用于驱动马桶盖通过箱体的机械手（60）。

5.按照权利要求1所述的马桶盖打磨机，其特征在于，所述内圆打磨机构（30）包括基板（31）、设于基板（31）上的导轨（32）、与导轨相匹配并可在导轨上移动的滑块（33）、内圆打磨砂轮（39）、用于支撑内圆打磨砂轮（39）的砂轮架及用于驱动马桶盖通过基板的机械手（60），所述内圆打磨砂轮（39）可相对基板（31）横向、纵向及竖直方向移动。

6.按照权利要求5所述的马桶盖打磨机，其特征在于，所述内圆打磨砂轮（39）通过砂轮架设于基板（31）的上方，所述砂轮架包括横杆（37）和竖杆（36），所述横杆（37）相对竖杆（36）垂直设置并可沿着竖杆（36）的长度方向移动，所述内圆打磨砂轮（39）设于所述横杆（37）上并可沿着横杆（37）的长度方向移动；所述竖杆（36）的一端连接有导向立柱（310），另一端设有用于驱动竖杆（36）升降的升降装置。

7.按照权利要求1所述的马桶盖打磨机，其特征在于，所述外圆打磨机构包括支撑架（41）、设于支撑架（41）边缘的多个滚轮（42）及升降支架（45），所述升降支架（45）上设有一对可沿升降支架（45）的长度方向移动的横向支架（46），所述横向支架（46）上设有外圆打磨砂轮（47），所述外圆打磨砂轮（47）可沿横向支架（46）的长度方向移动。

8.按照权利要求1所述的马桶盖打磨机，其特征在于，所述下料机构（50）包括基架（51）、若干设于基架（51）上的支撑柱（52）及机械手（60），所述机械手（60）连接有升降机构，该升降机构包括升降丝杠（55）和升降电机（54），所述机械手（60）的一端设有与所述升降丝杠（55）相匹配的螺纹孔，所述升降机构的底部滑动设置于滑轨（53）上。

9.按照权利要求4或5或8所述的马桶盖打磨机，其特征在于，所述机械手（60）包括基体（61）、电机（62）及与电机（62）的输出轴固定连接的曲柄（63），所述曲柄（63）的两端设有相互对称且与曲柄铰接的连杆（64），所述连杆（64）的另一端铰接有夹持件（65），一对所述夹持件（65）可相向移动。

10.按照权利要求9所述的马桶盖打磨机，其特征在于，所述基体的一端设有T型导轨（66），所述夹持件（65）上设有与T型导轨（66）相匹配的T型槽（67）。