[实用新型]一种机械手臂的控制系统

权利要求书

1.一种机械手臂的控制系统，其特征在于，包括：

用于提供工件的送料机构；

用于驱动滑台气缸牵引送料夹具及取料夹具沿第一方向移动预设行程的第一电磁阀；

用于驱动推料气缸将所述工件推入所述送料夹具的第二电磁阀；

用于驱动所述送料夹具夹紧所述工件并沿第二方向移动预设行程的第三电磁阀；

用于驱动摆台气缸带动所述滑台气缸旋转的第四电磁阀；

用于带动所述滑台气缸沿第三方向移动预设行程的伺服电机；

用于驱动取料夹具取出并夹紧所述工件以将其放至输送带的预设位置的第五电磁阀；以及

用于控制所述送料机构、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀、所述第四电磁阀、所述伺服电机以及所述第五电磁阀工作的控制器，其分别电性连接于所述送料机构、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀、所述第四电磁阀、所述伺服电机以及所述第五电磁阀。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括：

用于控制所述第一电磁阀开关的第一继电器，所述第一继电器包括第一开关及第一线圈，所述第一开关电性连接于所述第一电磁阀与所述控制器之间，所述第一线圈电性连接于所述控制器；

用于控制所述第二电磁阀开关的第二继电器，所述第二继电器包括第二开关及第二线圈，所述第二开关电性连接于所述第二电磁阀与所述控制器之间，所述第二线圈电性连接于所述控制器；

用于控制所述第三电磁阀开关的第三继电器，所述第三继电器包括第三开关及第三线圈，所述第三开关电性连接于所述第三电磁阀与所述控制器之间，所述第三线圈电性连接于所述控制器；

用于控制所述第四电磁阀开关以驱动所述摆台气缸逆时针旋转的第四继电器，所述第四继电器包括第四开关及第四线圈，所述第四开关电性连接于 所述第四电磁阀与所述控制器之间，所述第四线圈电性连接于所述控制器；

用于控制伺服电机开关的第五继电器，其电性连接于所述控制器；

用于控制所述第五电磁阀开关的第六继电器，所述第六继电器包括第六开关及第六线圈，所述第六开关电性连接于所述第五电磁阀与所述控制器之间，所述第六线圈电性连接于所述控制器；

用于控制所述第四电磁阀开关以驱动所述摆台气缸顺时针旋转的第七继电器，所述第七继电器包括第七开关及第七线圈，所述第七开关电性连接于所述第四电磁阀与所述控制器之间，所述第七线圈电性连接于所述控制器。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，还包括：

用于控制安全门关闭及加工程序开关的第八继电器，其电性连接于所述控制器。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，还包括：

用于开启所述安全门并反馈信号至所述控制器的感应开关，其电性连接于所述控制器。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括：

用于启动所述控制系统的启动开关，其连接于外部交流电源并电性连接于所述控制器。