[实用新型]清洁机器人系统、清洁机器人及虚拟墙组件

说明书

技术领域

本公开涉及清洁机器领域，特别涉及一种清洁机器人系统、清洁机器人及 虚拟墙组件。

背景技术

诸如扫地机器人、拖地机器人之类的清洁机器人是智能家居中的重要组成 部分。

在清洁机器人工作时，可通过在清洁机器人行进的平面上设置虚拟墙，实 现对清洁机器人的工作空间进行限制。目前，常见的虚拟墙是利用红外方式实 现的。例如，在清洁机器人行进的平面上设置虚拟墙组件，该虚拟墙组件可向 外发出红外线形成虚拟墙。清洁机器人在行进的过程中检测到虚拟墙组件发出 的红外线后，便可确定出该虚拟墙组件所形成的虚拟墙的位置，然后依据虚拟 墙的位置控制自身的行进路径。

然而，该利用红外方式实现的虚拟墙存在如下问题：第一，利用红外方式 实现的虚拟墙存在耗能问题；第二，在阳光强烈的场景下，利用红外方式实现 的虚拟墙将会失效；第三，利用红外方式实现的虚拟墙的成本较大。

实用新型内容

本公开实施例提供了一种清洁机器人系统、清洁机器人及虚拟墙组件。所 述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种清洁机器人系统，该系统包括： 清洁机器人和虚拟墙组件；

清洁机器人，包括：至少一个金属电极、电容传感器和控制芯片；

金属电极设置于清洁机器人的底板上；

金属电极与电容传感器电性相连，且电容传感器与控制芯片电性相连；

虚拟墙组件为含金属的带状物体，且虚拟墙组件用于贴附于清洁机器人行 进的平面上。

在一个可能的实施例中，所述金属电极为一个，所述金属电极设置于所述 底板上位于前进方向上的边缘；或者，

所述金属电极为n个，所述n个金属电极分散设置于所述底板的周侧边缘， n≥2；或者，

所述金属电极为n个，所述n个金属电极以阵列形式设置于所述底板上，n ≥2；或者，

所述金属电极为n个，其中n₁个金属电极分散设置于所述底板的周侧边缘， 且n₂个金属电极以阵列形式设置于所述底板上，n₁+n₂＝n，n≥2。

在一个可能的实施例中，所述电容传感器为一个且所述金属电极为一个， 所述电容传感器与所述金属电极电性相连；或者，

所述电容传感器为一个且所述金属电极为n个，所述电容传感器与所述n 个金属电极中的每一个金属电极电性相连，n≥2；或者，

所述电容传感器为至少两个且所述金属电极为n个，每个电容传感器与所 述n个金属电极中的至少一个金属电极电性相连，n≥2。

在一个可能的实施例中，金属电极设置于底板的外表面；或者，金属电极 设置于底板的内表面。

在一个可能的实施例中，虚拟墙组件中的每条带状物体包含a个由金属材 料制成的第一区块以及b个由非金属材料制成的第二区块，第一区块与第二区 块相间排布，a≥2且b≥1。

在一个可能的实施例中，所述第一区块与所述第二区块沿所述带状物体的 横向相间排布；或者，

所述第一区块与所述第二区块沿所述带状物体的纵向相间排布；或者，

所述第一区块与所述第二区间以阵列形式在所述带状物体上排布。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种清洁机器人，该清洁机器人包 括：至少一个金属电极、电容传感器和控制芯片；

金属电极设置于所述清洁机器人的底板上；

金属电极与电容传感器电性相连，且电容传感器与控制芯片电性相连。

在一个可能的实施例中，所述金属电极为一个，所述金属电极设置于所述 底板上位于前进方向上的边缘；或者，

所述金属电极为n个，所述n个金属电极分散设置于所述底板的周侧边缘， n≥2；或者，

所述金属电极为n个，所述n个金属电极以阵列形式设置于所述底板上，n ≥2；或者，

所述金属电极为n个，其中n₁个金属电极分散设置于所述底板的周侧边缘， 且n₂个金属电极以阵列形式设置于所述底板上，n₁+n₂＝n，n≥2。