[实用新型]清洁机器人系统、清洁机器人及虚拟墙组件

权利要求书

1.一种清洁机器人系统，其特征在于，所述系统包括：清洁机器人和虚拟墙组件；

所述清洁机器人，包括：至少一个金属电极、电容传感器和控制芯片；

所述金属电极设置于所述清洁机器人的底板上；

所述金属电极与所述电容传感器电性相连，且所述电容传感器与所述控制芯片电性相连；

所述虚拟墙组件为含金属的带状物体，且所述虚拟墙组件用于贴附于所述清洁机器人行进的平面上。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述金属电极为一个，所述金属电极设置于所述底板上位于前进方向上的边缘；或者，

所述金属电极为n个，所述n个金属电极分散设置于所述底板的周侧边缘，n≥2；或者，

所述金属电极为n个，所述n个金属电极以阵列形式设置于所述底板上，n≥2；或者，

所述金属电极为n个，其中n₁个金属电极分散设置于所述底板的周侧边缘，且n₂个金属电极以阵列形式设置于所述底板上，n₁+n₂＝n，n≥2。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，

所述电容传感器为一个且所述金属电极为一个，所述电容传感器与所述金属电极电性相连；或者，

所述电容传感器为一个且所述金属电极为n个，所述电容传感器与所述n个金属电极中的每一个金属电极电性相连，n≥2；或者，

所述电容传感器为至少两个且所述金属电极为n个，每个电容传感器与所述n个金属电极中的至少一个金属电极电性相连，n≥2。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，

所述金属电极设置于所述底板的外表面；或者，

所述金属电极设置于所述底板的内表面。

5.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，

所述虚拟墙组件中的每条带状物体包含a个由金属材料制成的第一区块以及b个由非金属材料制成的第二区块，所述第一区块与所述第二区块相间排布，a≥2且b≥1。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述第一区块与所述第二区块沿所述带状物体的横向相间排布；或者，

所述第一区块与所述第二区块沿所述带状物体的纵向相间排布；或者，

所述第一区块与所述第二区间以阵列形式在所述带状物体上排布。

7.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：至少一个金属电极、电容传感器和控制芯片；

所述金属电极设置于所述清洁机器人的底板上；

所述金属电极与所述电容传感器电性相连，且所述电容传感器与所述控制芯片电性相连。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，

所述金属电极为一个，所述金属电极设置于所述底板上位于前进方向上的边缘；或者，

所述金属电极为n个，所述n个金属电极分散设置于所述底板的周侧边缘，n≥2；或者，

所述金属电极为n个，所述n个金属电极以阵列形式设置于所述底板上，n≥2；或者，

所述金属电极为n个，其中n₁个金属电极分散设置于所述底板的周侧边缘，且n₂个金属电极以阵列形式设置于所述底板上，n₁+n₂＝n，n≥2。

9.根据权利要求7或8所述的清洁机器人，其特征在于，

所述电容传感器为一个且所述金属电极为一个，所述电容传感器与所述金属电极电性相连；或者，

所述电容传感器为一个且所述金属电极为n个，所述电容传感器与所述n个金属电极中的每一个金属电极电性相连，n≥2；或者，

所述电容传感器为至少两个且所述金属电极为n个，每个电容传感器与所述n个金属电极中的至少一个金属电极电性相连，n≥2。

10.根据权利要求7或8所述的清洁机器人，其特征在于，

所述金属电极设置于所述底板的外表面；或者，

所述金属电极设置于所述底板的内表面。

11.一种虚拟墙组件，其特征在于，所述虚拟墙组件是如权利要求1至6任一所述的清洁机器人系统中的所述虚拟墙组件。