[实用新型]一种基于RTK技术的打桩定位辅助系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种打桩定位辅助系统，基于RTK技术，安装在各类型桩机设备上，辅助桩机快速准确完成桩位定位。

背景技术

目前桩机施工时，施放桩位需要通过通用的测量仪器(包括RTK测量仪器)，同时需要多人配合完成。通过测量仪器施放桩位时，也会因夜间通视条件不足而作业困难。通过RTK测量仪器放样，需现场输入坐标，桩机在移动过程中会造成桩位的偏移，也无法实时获取施工过程中桩位的偏移状况，容易造成桩施工完成后偏移误差超出规范要求。

发明内容：

本实用新型的目的在于，提供一种科学、全天候、简单、精确、信息化的打桩定位辅助系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种基于RTK技术的打桩定位辅助系统，其特征在于：所述的系统包括基于RTK技术的参考站、流动站、数据处理系统、应用服务系统、移动终端、数据交接机、桩机，所述的参考站、流动站、移动终端通过数据交换机与数据处理系统、应用服务系统相互连接，所述的参考站设在目标项目相对固定的已知坐标点，所述的移动终端上安装有应用服务系统，所述的移动终端设在桩机上，所述的流动站安装在桩机上或安装在桩机之外的独立点上。

所述的参考站和流动站均为带有一个或多个高精度卫星定位模块、天线模块、电子罗盘模块、电子罗盘模块、电源模块、数据处理模块、存储模块、数据交换模块及通讯模块分别与控制核心模块连接组成的设备。

所述的桩机上可以安装一个或多个流动站。

所述的流动站安装一个时，安装在桩机的施打位置上或施打位置之外点上；

所述的流动站直接安装在桩机施打位置上，所述的流动站的天线模块位置即为桩位；

所述的流动站安装在桩机施打位置之外点上，由流动站的具体位置与电子罗盘模块获取的桩机方向计算桩位的位置。

所述的流动站安装二个以上或者采用一机安装两个以上天线模块时，是根据多个天线模块的位置及多个天线模块在桩机上的相对位置计算桩位的位置。

所述的参考站可以是一个或多个，卫星定位数据采用单参考站或多参考站的RTK系 统或后处理方法处理数据。

所述的数据处理系统及应用服务系统是安装在互联网云端服务器或安装在局域网服务器，也可安装于数据交换机。

所述的数据交换机设有数据交换模块、通讯模块、数据处理模块及存储模块。

所述的通讯模块可以是ZIGBEE、2G、3G、4G、WIFI、蓝牙通讯模块或其他通讯模块。

一种上述结构基于RTK技术的打桩定位辅助系统，其使用方法如下：打桩前，在目标项目已知坐标点上设立参考站，将参考站坐标、桩位编号及坐标输入应用服务系统，自动生成桩位图；打桩时，桩机操作人员按照移动终端中显示的桩机位置，移动桩机，对准桩位图的桩位，确定桩位；施工过程中实时监控并记录施打位置，根据移动终端上的位置偏差提示调整桩机位置，所有施工数据上传至应用服务系统；施工完成后自动生成施工原始记录及桩位偏差图，施工过程可监控、可追溯，施工数据及成果可共享。

采用上述系统及使用方法，本实用新型具有以下创新性：

1、桩机施工时不受白天或黑夜的限制，可以在夜间因通视条件不足作业；

2、桩机施工时，可以实现精确打桩定位。

3、桩机施工时，可以实现数据实时获取，施工后也可随时查询和获取数据。

桩机操作人员根据安装在移动终端上的应用服务系统的显示或提示完成桩机定位，减少定位过程的中间环节，提高定位操作的直观性、便利性、准确性。

本实用新型的打桩定位辅助系统提高桩机施工效率、克服了夜间施工放线难、场地条件松软变形偏差、施工位置偏差、施工统计信息化等问题，其操作简单、定位精确、施工过程监控、保证施工质量、共享施工数据及成果。提高设备的实用性、效率性和精确性。

附图说明

图1是本实用新型结构系统原理示意图；

图2是本实用新型的参考站和流动站系统结构原理示意图；

图3是本实用新型的数据交换机结构原理示意图。

图中标示为：

1参考站、2流动站、3数据处理系统、4应用服务系统、5移动终端、6数据交接机、7桩机、11高精度卫星定位模块、12天线模块、13电子罗盘模块、14电源模块、14数据处理模块、16存储模块、17数据交换模块、18通讯模块、19控制核心模块、61数据交换模块、62通讯模块、63数据处理模块、64存储模块。 

具体实施方式