[实用新型]一种基于RTK技术的打桩定位辅助系统

权利要求书

1.一种基于RTK技术的打桩定位辅助系统，其特征在于：所述的系统包括基于RTK技术的参考站(1)、流动站(2)、数据处理系统(3)、应用服务系统(4)、移动终端(5)、数据交接机(6)、桩机(7)，所述的参考站(1)、流动站(2)、移动终端(5)通过数据交换机(6)与数据处理系统(3)、应用服务系统(4)相互连接，所述的参考站(1)设在目标项目相对固定的已知坐标点，所述的移动终端(5)上安装有应用服务系统(4)，所述的移动终端(5)设在桩机(7)上，所述的流动站(2)安装在桩机(7)上或安装在桩机(7)之外的独立点上。

2.根据权利要求1所述的一种基于RTK技术的打桩定位辅助系统，其特征在于：所述的参考站(1)和流动站(2)均为带有一个或多个高精度卫星定位模块(11)、天线模块(12)、电子罗盘模块(13)、电源模块(14)、数据处理模块(15)、存储模块(16)、数据交换模块(17)及通讯模块(18)分别与控制核心模块(19)连接组成的设备。

3.根据权利要求2所述的一种基于RTK技术的打桩定位辅助系统，其特征在于：所述的桩机(7)上可以安装一个或多个流动站(2)。

4.根据权利要求3所述的一种基于RTK技术的打桩定位辅助系统，其特征在于：所述的流动站(2)安装一个时，安装在桩机(7)的施打位置上或施打位置之外点上；

所述的流动站(2)直接安装在桩机施打位置上，所述的流动站的天线模块(12)位置即为桩位；

所述的流动站(2)安装在桩机(7)施打位置之外点上，由流动站(2)的具体位置与电子罗盘模块(13)获取的桩机方向计算桩位的位置。

5.根据权利要求3所述的一种基于RTK技术的打桩定位辅助系统，其特征在于：所述的流动站(2)安装二个以上或者采用一机安装两个以上天线模块(12)时，是根据多个天线模块(12)的位置及多个天线模块(12)在桩机上的相对位置计算桩位的位置。

6.根据权利要求2所述的一种基于RTK技术的打桩定位辅助系统，其特征在于：所述的参考站(1)可以是一个或多个，卫星定位数据采用单参考站或多参考站的RTK系统或后处理方法处理数据。

7.根据权利要求1所述的一种基于RTK技术的打桩定位辅助系统，其特征在于：所述的数据处理系统(3)及应用服务系统(4)是安装在互联网云端服务器或安装在局域网服务器，也可安装于数据交换机(6)。

8.根据权利要求1所述的一种基于RTK技术的打桩定位辅助系统，其特征在于：所述的数据交换机(6)设有数据交换模块(61)、通讯模块(62)、数据处理模块(63)及存储模块(64)。

9.根据权利要求8所述的一种基于RTK技术的打桩定位辅助系统，其特征在于：所述的通讯模块(62)是ZIGBEE、2G、3G、4G、WIFI、蓝牙通讯模块。

10.根据权利要求2所述的一种基于RTK技术的打桩定位辅助系统，其特征在于：所述的高精度卫星定位模块(11)是一种北斗、GPS或GLONASS卫星定位。