[实用新型]机械手横梁臂机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体是一种安装在成型机模具一侧，能够在成型机模具内侧实现往复直线运动的机构。

背景技术

目前，模具内成型产品交换主要采用两种方式：一是采用取出机进行抓取和放置，实现产品在模具内交换，该方式成本高，安装空间大；二是利用模具自身结构来实现，该方式导致模具设计复杂，工艺精度要求高，安装和维护难度大。

发明内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种机械手横梁臂机构，以实现在模具内侧往复直线运动。

为实现上述目的，本实用新型的导轨固定板与模具的两侧连接，从动侧固定座固定在模具的上端，主动侧固定座固定在模具的下端，同步带连接板与皮带压板配合将同步带与横梁臂用螺栓锁紧连接，横梁臂连接执行单元；马达驱动横梁臂通过滑块沿直线导轨上下直线运动，实现在模具内成型产品的交换。

所述直线导轨通过导轨固定板固定在模具的两侧，呈对称分布，滑块与直线导轨滑动配合，滑座装在滑块上，定位销固定在滑座上，横梁臂与定位销配合，连接在滑座上，两个限位柱分别对称置于滑座的上、下端， 导轨固定板上、下两端分别装有限位块，横梁臂上、下往复直线运动时，限位块与限位柱接触。

所述马达、减速机通过主动侧固定座安装在模具的底部，马达通过减速机驱动同步带轮；惰轮轴、轴承、惰轮共同组成同步带的两个横向张紧单元，分别置于主动侧固定座、从动侧固定座上，惰轮轴外端用卡环卡紧，固定板、张紧块分别安装在主动侧固定座上，张紧螺栓一与张紧块配合，张紧螺栓一与减速机接触，调整张紧螺栓一对同步带进行张紧；从动轮通过从动侧固定座安装在模具的顶部，轴承与从动轮固定轴配合，从动轮与轴承配合，从动轮固定轴外端用卡环卡紧，调节块安装在固定板上，张紧螺栓二与调节块配合，张紧螺栓二一侧与从动侧固定座接触，调整张紧螺栓二对同步带进行张紧。

本实用新型直接安装在成型机模具内，通过驱动单元和直线导向单元（直线导轨与滑块等配合部分），驱动同步带轮、同步带、惰轮、从动轮带动横梁臂在模具内侧做精确的往复直线运动。横梁臂上可以安装执行部件，如夹具等，实现成型机内模具成型产品的交换。

本实用新型与现有技术相比，驱动单元主动部分、从动部分分别固定在模具上下两侧，直线导向单元分别安装在模具左右两侧，通过在模具内侧安装简单的横梁臂往复直线运动机构，来很好的实现模具内产品交换。结构简单，装配和维护方便，安装空间小，生产成本低。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1的机械手横梁臂机构示意图。

图3为图1的驱动单元结构示意图。

图4为图3的下部分结构示意图。

 图5为图3的从动轮结构示意图。

 图6为图5俯视图。

 图7为图3的惰轮结构示意图。

 图8为图7的俯视图。

 图9为图1的直线导向单元结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，本实用新型主要安装在成型机模具1的内侧。导轨固定板17与模具1的两侧连接，从动侧固定座15固定在模具1的上端，主动侧固定座8固定在模具1的下端，用螺栓锁紧，同步带连接板10与皮带压板33配合将同步带与横梁臂4用螺栓锁紧连接，横梁臂4连接执行单元2；马达7驱动横梁臂4通过滑块21沿直线导轨12上下直线运动，实现在模具1内成型产品的交换。

直线导轨12通过导轨固定板17固定在模具1的两侧，呈对称分布，滑块21与直线导轨12滑动配合，滑块21可以在直线导轨12上滑动，滑座9装在滑块21上，定位销28固定在滑座9上，滑座9与横梁臂4连接时采用定位销28进行定位，两个限位柱18分别对称置于滑座9的上、下端， 导轨固定板17上、下两端分别装有限位块16，横梁臂4上、下往复直线运动时，限位块16与限位柱18接触，横梁臂4通过限位块16与限位柱18进行限位和保护。

马达7、减速机6通过主动侧固定座8安装在模具1的底部，马达7通过减速机6驱动同步带轮5转动，减速机6与同步带轮5通过平行键过盈连接，带轮盖板32锁紧在减速机6的输出轴上；惰轮轴26、轴承27、惰轮30共同组成同步带24的两个横向张紧单元，分别置于主动侧固定座8、从动侧固定座15上，惰轮轴26外端用卡环3卡紧，固定板11、张紧块31分别安装在主动侧固定座8上，张紧螺栓一13与张紧块31配合，张紧螺栓一13与减速机6接触，调整张紧螺栓一13对同步带24进行张紧；从动轮23通过从动侧固定座15安装在模具1的顶部，轴承22与从动轮固定轴21配合，从动轮23与轴承22配合，从动轮固定轴21外端用卡环20卡紧，调节块25安装在固定板19上，张紧螺栓二14与调节块25配合，张紧螺栓二14一侧与从动侧固定座15接触，调整张紧螺栓二14对同步带24进行张紧。