[实用新型]机械手横梁臂机构

权利要求书

1.一种机械手横梁臂机构，其特征在于：导轨固定板（17）与模具（1）的两侧连接，从动侧固定座（15）固定在模具（1）的上端，主动侧固定座（8）固定在模具（1）的下端，同步带连接板（10）与皮带压板（33）配合将同步带（24）与横梁臂（4）用螺栓锁紧连接，横梁臂（4）连接执行单元（2）；马达（7）驱动横梁臂（4）通过滑块（21）沿直线导轨（12）上下直线运动，实现在模具（1）内成型产品的交换。

2.根据权利要求1所述的机械手横梁臂机构，其特征在于：所述直线导轨（12）通过导轨固定板（17）固定在模具（1）的两侧，呈对称分布，滑块（21）与直线导轨（12）滑动配合，滑座（9）装在滑块（21）上，定位销（28）固定在滑座（9）上，横梁臂（4）与定位销（28）配合，连接在滑座（9）上，两个限位柱（18）分别对称置于滑座（9）的上、下端， 导轨固定板（17）上、下两端分别装有限位块（16），横梁臂（4）上、下往复直线运动时，限位块（16）与限位柱（18）接触。

3.根据权利要求1所述的机械手横梁臂机构，其特征在于：所述马达（7）、减速机（6）通过主动侧固定座（8）安装在模具（1）的底部，马达（7）通过减速机（6）驱动同步带轮（5）；惰轮轴（26）、轴承（27）、惰轮（30）共同组成同步带（24）的两个横向张紧单元，分别置于主动侧固定座（8）、从动侧固定座（15）上，惰轮轴（26）外端用卡环（3）卡紧，固定板（11）、张紧块（31）分别安装在主动侧固定座（8）上，张紧螺栓一（13）与张紧块（31）配合，张紧螺栓一（13）与减速机（6）接触，调整张紧螺栓一（13）对同步带（24）进行张紧；从动轮（23）通过从动侧固定座（15）安装在模具（1）的顶部，轴承（22）与从动轮固定轴（21）配合，从动轮（23）与轴承（22）配合，从动轮固定轴（21）外端用卡环（20）卡紧，调节块（25）安装在固定板（19)上，张紧螺栓二(14)与调节块(25)配合，张紧螺栓二(14)一侧与从动侧固定座(15)接触，调整张紧螺栓二(14)对同步带（24）进行张紧。