[实用新型]一种旋转限位自动检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及旋转限位检测装置，特别是涉及一种电动和手动双模式的旋转限位自动检测装置。

背景技术

旋转机构的限位在电子摄像头、电子显示屏领域中经常使用，目前限位器主要分为两类：机械式调节限位和电子式调节限位。为了实现对旋转机械的自动化控制，需要采用旋转检测装置来实时检测旋转主轴的旋转状态，并将旋转主轴的各项参数传输到控制系统。

现有技术一般采用磁性编码器作为旋转检测器，利用磁性检测旋转部件的旋转角度。这种检测器包括具有周期的凹凸部件，如齿轮，一般需要高精度地加工。

实用新型内容

本实用新型设计了一种旋转限位自动检测装置，其目的在于提供一种既被电机带动而旋转同时又能手动控制转动的转轴的旋转限位自动检测装置。在通过步进电机进行电动驱动情况下可以基于基准位置精确地确定转动的角度，但是当手动转动之后相对于基准位置的角度改变需要自动校准基准位置后才能确定旋转角度。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下方案：

一种旋转限位自动检测装置，包括：转子；与该转子位置相对固定的电子限位器；与该转子和该电子限位器的位置相对固定的机械限位器。转子的特征在于，包括：中轴；固定在中轴上的第一电子限位挡片；固定在中轴上的与第一电子限位挡片同轴且在轴向上有偏差的第二电子限位挡片；固定在中轴上与第一电子限位挡片、第二电子限位挡片同轴且在轴向上有偏差的机械限位挡块；固定在中轴上的第一中位挡片；固定在中轴上的第二中位挡片。

进一步，所述第一中位挡片和第一电子限位挡片在与轴垂直的同一平面上；第二中位挡片和第二电子限位挡片在与轴垂直的同一平面上；上述第一中位挡片和上述第二中位挡片在同一竖直线上。

进一步，所述机械限位挡块与机械限位器在与轴垂直的同一平面上，且机械限位挡块与机械限位器位于过轴的两个相对位置上；机械限位挡块与机械限位器间距小于机械限位挡块的厚度。

进一步，所述电子限位器包括：PCB板；与第一电子限位挡片在与轴垂直的同一平面上的第一叉型传感器；与第二电子限位挡片在与轴垂直的同一平面上的第二叉型传感器；

进一步，所述第一叉型传感器、第二叉型传感器在同一竖直线上。

进一步，所述第一电子限位挡片、第二电子限位挡片的宽度和上述电子限位器的间距配合设置，第一电子限位挡片在旋转过程中通过第一叉型传感器，遮挡第一叉型传感器光源，且第二电子限位挡片在旋转过程中通过第二叉型传感器，遮挡第二叉型传感器光源，第一中位挡片在旋转过程中通过第一叉型传感器，遮挡第一叉型传感器光源，且第二中位挡片在旋转过程中通过第二叉型传感器，遮挡第二叉型传感器光源。

进一步，第一中位挡片和第二中位挡片的宽度为最小可以挡住叉型传感器光源的宽度。

进一步，第一电子限位挡片、第二电子限位挡片的宽度需要保证在机械限位挡块与机械限位器发生物理碰撞时，第一电子限位挡片通过第一叉型传感器，遮挡第一叉型传感器光源，或者第二电子限位挡片通过第二叉型传感器，遮挡第二叉型传感器光源。

进一步，上述机械限位挡块的边缘与机械限位器的边缘的圆心角，是从中间位置手动转动的最大角度。

进一步，上述第一中位挡片的边缘和第一电子限位挡片的边缘的圆心角，与上述第二中位挡片的边缘和第二电子限位挡片的边缘的圆心角相等，是从中间位置自动转动的最大角度。

进一步，从中间位置手动转动的最大角度，大于从中间位置电动转动的最大角度，保证在电动转动到最大角度时，机械限位挡块没有与机械限位器物理碰撞。

该旋转限位自动检测装置具有以下有益效果：

(1)本实用新型旋转限位自动检测装置设计科学，结构简单，易于生产，成本低。

(2)通过机械限位挡块实现手动旋转时限位，机械限位挡块被机械限制器挡住，控制物理可转的最大角度；

(3)通过电子限位挡片实现在步进电机控制转子转动时限位。

附图说明

本实用新型的这些目的、特征及优点以及其他目的、特征及优点能够从附图所表示的本实用新型的优选的实施方式的详细的说明变得更加明确。

图1是本实用新型旋转限位自动检测装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型旋转限位自动检测装置的转子的立体结构示意图。

图3是本实用新型旋转限位自动检测装置的电子限位器的立体结构示意图。

图4A是本实用新型旋转限位自动检测装置检测到旋转至中间位置时的剖面图。