[实用新型]一种旋转限位自动检测装置

权利要求书

1.一种旋转限位自动检测装置，包括：

转子(1)、与该转子(1)位置相对固定的电子限位器(2)、与该转子(1)和该电子限位器(2)的位置相对固定的机械限位器(3)；

转子(1)的特征在于，包括：中轴(11)；固定在中轴(11)上的第一电子限位挡片(12)；固定在中轴(11)上的与第一电子限位挡片(12)同轴且在轴向上有偏差的第二电子限位挡片(13)；固定在中轴(11)上与第一电子限位挡片(12)、第二电子限位挡片(13)同轴且在轴向上有偏差的机械限位挡块(14)；固定在中轴(11)上的第一中位挡片(15)；固定在中轴(11)上的第二中位挡片(16)。

2.根据权利要求1所述的旋转限位自动检测装置，其特征在于：

所述第一中位挡片(15)和第一电子限位挡片(12)在与轴垂直的第一平面(P1)上；

所述第二中位挡片(16)和第二电子限位挡片(13)在与轴垂直的第二平面(P2)上；

所述第一中位挡片(15)和所述第二中位挡片(16)在与轴平行的同一竖直线上。

3.根据权利要求1所述的旋转限位自动检测装置，其特征在于：

所述机械限位挡块(14)与机械限位器(3)在与轴垂直的第三平面(P3)上，且机械限位挡块(14)与机械限位器(3)位于过轴的两个相对位置上；机械限位挡块(14)与机械限位器(3)间距小于机械限位挡块(14)的径向厚度。

4.根据权利要求2所述的旋转限位自动检测装置，其特征在于：

所述电子限位器(2)包括：

PCB板(21)；

在与轴垂直的第一平面(P1)上的第一叉型传感器(22)；

在与轴垂直的第二平面(P2)上的第二叉型传感器(23)。

5.根据权利要求4所述的旋转限位自动检测装置，其特征在于：

所述第一叉型传感器(22)、第二叉型传感器(23)在平行于轴线的同一竖直线上。

6.根据权利要求4所述的旋转限位自动检测装置，其特征在于:

所述第一电子限位挡片(12)、第二电子限位挡片(13)的宽度，以及第一中位挡片(15)、第二中位挡片(16)的宽度和所述电子限位器(2)的间距配合设置，第一电子限位挡片(12)在旋转过程中通过第一叉型传感器(22)，遮挡第一叉型传感器(22)光源；且第二电子限位挡片(13)在旋转过程中通过第二叉型传感器(23)，遮挡第二叉型传感器(23)光源；第一中位挡片(15)在旋转过程中通过第一叉型传感器(22)，遮挡第一叉型传感器(22)光源；且第二中位挡片(16)在旋转过程中通过第二叉型传感器(23)，遮挡第二叉型传感器(23)光源。

7.根据权利要求6所述的旋转限位自动检测装置，其特征在于：

所述第一中位挡片(15)和第二中位挡片(16)的宽度为最小可以挡住叉型传感器光源的宽度。

8.根据权利要求6所述的旋转限位自动检测装置，其特征在于：

所述第一电子限位挡片(12)、第二电子限位挡片(13)的宽度被设置为当机械限位挡块(14)与机械限位器(3)发生物理碰撞时，第一电子限位挡片(12)通过第一叉型传感器(22)，遮挡第一叉型传感器(22)光源，或者第二电子限位挡片(13)通过第二叉型传感器(23)，遮挡第二叉型传感器(23)光源。

9.根据权利要求6所述的旋转限位自动检测装置，其特征在于：

当所述第一中位挡片(15)和所述第二中位挡片(16)旋转到所述第一叉型传感器(22)和所述第二叉型传感器(23)位置时，该转子(1)处于中间位置,这时所述机械限位挡块(14)的第一边缘(14a)与机械限位器(3)的第一边缘(3a)形成的圆心角α1，与所述机械限位挡块(14)的第二边缘(14b)与机械限位器(3)的第二边缘(3b)形成的圆心角α2相等，且α1和α2是从中间位置手动转动的最大角度。

10.根据权利要求1或2所述的旋转限位自动检测装置，其特征在于：

所述第一中位挡片(15)的第一边缘(15a)和第一电子限位挡片(12)的第一边缘(12a)形成的圆心角β1，与所述第二中位挡片(16)的第二边缘(16b)和第二电子限位挡片(13)的第二边缘(13b)的形成圆心角β2相等，且β1和β2是从中间位置电动转动的最大角度。

11.根据权利要求6所述的旋转限位自动检测装置，其特征在于：

当所述第一中位挡片(15)和所述第二中位挡片(16)旋转到所述第一叉型传感器(22)和所述第二叉型传感器(23)位置时，该转子(1)处于中间位置,这时所述机械限位挡块(14)的第一边缘(14a)与机械限位器(3)的第一边缘(3a)形成的圆心角α1以及所述机械限位挡块(14)的第二边缘(14b)与机械限位器(3)的第二边缘(3b)形成的圆心角α2分别大于所述第一中位挡片(15)的第一边缘(15a)和第一电子限位挡片(12)的第一边缘(12a)形成的圆心角β1以及所述第二中位挡片(16)的第二边缘(16b)和第二电子限位挡片(13)的第二边缘(13b)的形成圆心角β2，保证在电动转动到最大角度时，机械限位挡块(14)没有与机械限位器(3)物理碰撞。