[实用新型]一种室内车库分类导向停车装置

权利要求书

1.一种室内车库分类导向停车装置，其特征在于：包括安装在室内车库入口处用于监测室内车库停放位置的操作平台和多个布设在室内每个车位位置并通过CAN总线方式数据交换的车位导向监测单元；所述操作平台包括第一数据收发器(3)以及与所述第一数据收发器(3)相接的数据存储电路(2)、复位电路(5)和第一CAN总线接口电路(6)，所述第一数据收发器(3)的输入端接有IC卡(1)，所述第一数据收发器(3)的输出端接有显示器(4)；所述车位导向监测单元包括第二数据收发器(7-2)和第二CAN总线接口电路(7-1)，以及与所述第二数据收发器(7-2)和第二CAN总线接口电路(7-1)均相接的CAN控制器(7-9)，所述第二数据收发器(7-2)的输出端接有第一调理电路(7-3)和LED驱动电路(7-7)，所述第一调理电路(7-3)的输出端接有超声波发射器(7-4)，所述LED驱动电路(7-7)的输出端接有LED灯组(7-8)，所述第二数据收发器(7-2)的输入端接有第二调理电路(7-6)，所述第二调理电路(7-6)的输入端接有超声波接收器(7-5)；

所述第一数据收发器(3)为内置ARM Cortex-M3内核的STM32F103微控制器；所述第一CAN总线接口电路(6)包括型号为PCA82C250的芯片U2，所述芯片U2的TXD引脚与所述STM32F103微控制器的PA12引脚相接，所述芯片U2的RXD引脚与所述STM32F103微控制器的PA11引脚相接，所述芯片U2的VCC引脚输出分两路，一路与5V电源输出端相接，另一路与电容C23的一端相接；所述芯片U2的CANH引脚与电阻R28的一端相接，电阻R28的另一端输出分三路，一路与电容C24的一端相接，另一路与电阻R30的一端相接，第三路为第一CAN总线接口电路(6)的第一输出端；所述芯片U2的CANL引脚与电阻R29的一端相接，电阻R29的另一端输出分三路，一路与电容C25的一端相接，另一路与电阻R30的另一端相接，第三路为第一CAN总线接口电路(6)的第二输出端；所述芯片U2的Rs引脚与电阻R27的一端相接，所述芯片U2的GND引脚与电容C23的另一端、电阻R27的另一端、电容C24的另一端和电容C25的另一端的连接端均接地。

2.按照权利要求1所述的一种室内车库分类导向停车装置，其特征在于：所述第二数据收发器(7-2)为单片机STC12C5204AD，所述CAN控制器(7-9)为芯片SJA1000。

3.按照权利要求2所述的一种室内车库分类导向停车装置，其特征在于：所述第二CAN总线接口电路(7-1)包括型号为PCA82C250的芯片U1，所述芯片U1的TXD引脚与所述芯片SJA1000的TX0引脚相接，所述芯片U1的RXD引脚与所述芯片SJA1000的RX0引脚相接，所述芯片U1的VCC引脚输出分两路，一路与5V电源输出端相接，另一路与电容C13的一端相接；所述芯片U1的CANH引脚与电阻R18的一端相接，电阻R18的另一端输出分三路，一路与电容C14的一端相接，另一路与电阻R20的一端相接，第三路为第二CAN总线接口电路(7-1)的第一输出端；所述芯片U1的CANL引脚与电阻R19的一端相接，电阻R19的另一端输出分三路，一路与电容C15的一端相接，另一路与电阻R20的另一端相接，第三路为第二CAN总线接口电路(7-1)的第二输出端；所述芯片U1的Rs引脚与电阻R17的一端相接，所述芯片U1的GND引脚与电容C13的另一端、电阻R17的另一端、电容C14的另一端和电容C15的另一端的连接端均接地。