[实用新型]一种高度可调的上下料装置及其支撑底座

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械制造设备，尤其地，涉及一种高度可调的上下料装置及其支撑底座。

背景技术

机械手结构是在工业自动化生产过程中，使用较为广泛的具有抓取和移动工件功能的自动化装置。近年来，随着电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为当下高新技术领域的关注热点，更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现了机械化和自动化的有机结合。机械手在机械行业中可用于零部件的组装、工件的上料下料，在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。

机械手与机床相结合，可以实现对工件的抓取、上料、装卡、加工，能够大幅度节约人工成本，进而提高生产效率，适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、金属冲压结构件等。自动一体化加工已经成为今后制造业的一个发展趋势。单机自动化、整线自动化等自动上下料装置用于加工工件的自动上料、工件翻转、工件转序等工作，能够满足“批量加工”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多的企业的选择。

目前，由现有技术的上下料装置的高度为固定的、不可调节的，因此当机床的高度不同时，现有技术的上下料装置并不能根据需要进行调节，因而需要重新更换符合机床高度的上下料装置，增加了生产成本。

实用新型内容

针对现有技术中的上述问题，本实用新型提出了一种高度可调的上下料装置及其支撑底座。

本实用新型一个方面为提供一种高度可调的上下料装置的支撑底座，所述支撑底座包括上段支撑底座10和下段支撑底座20两部分，其中：

所述上段支撑底座10包括两根上段支撑立柱11，在上段支撑立柱11之间设置有若干个平行设置的上段连接杆12，所述上段支撑立柱11的上端部设置有横梁固定板13，所述上段支撑立柱11的下端部设置有法兰盘14；

所述下段支撑底座20包括两根下段支撑立柱21，在下段支撑立柱21之间设置有若干个平行设置的下段连接杆22，所述下段支撑立柱21的上端部设置有与所述上段支撑立柱11下端部的法兰盘14相对应的法兰盘23，所述下段支撑立柱21的下端部固定在横向支撑杆24上；所述横向支撑杆24的与地面接触的两个端面上均设置有固定件25；

所述上段支撑底座10与下段支撑底座20法兰连接在一起。

进一步地，所述上段连接杆12和下段连接杆22的数量为两个。

进一步地，所述上段支撑立柱11与设置在其上端的横梁固定板13之间设置有第一加强筋15，所述上段支撑立柱11与设置在其下端的法兰盘14之间设置有第二加强筋16，所述下段支撑立柱21与横向支撑杆24之间设置有第三加强筋26。

进一步地，所述下段支撑立柱21与横向支撑杆26为一体成型。

本实用新型的另一个方面还提供一种高度可调的上下料装置，所述上下料装置包括以上所述的支撑底座以及设置在所述支撑底座上的机械手结构，其中：

所述机械手结构包括横梁30、滑座40和安装在滑座40上的垂向导轨50、纵向动力传动结构60、垂向动力传动机构70以及垂向滑枕80；

所述横梁30固定在横梁固定板13上，所述横梁30上设有纵向导轨31；

所述纵向动力传动结构60包括纵向伺服电机61、纵向减速箱62、纵向齿轮齿条传动结构63；

所述垂向动力传动机构70包括垂向伺服电机71、垂向减速箱72、垂向齿轮齿条传动结构73；

所述滑座40通过纵向动力传动结构60与横梁30连接，所述垂向滑枕80通过垂向动力传动结构70与滑座40连接。

本实用新型的高度可调的上下料装置及其支撑底座，通过将支撑底座分成两段，即，上段支撑底座与下段支撑底座，因此当应用于不同高度的机床时，可通过更换与上端支撑底座连接的下段支撑底座来调节支撑底座的整体高度，从而满足生产的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍：

图1为本实用新型的支撑底座的结构示意图；

图2为本实用新型的上段支撑底座的结构示意图；

图3为本实用新型的下段支撑底座的结构示意图；

图4为本实用新型的高度可调的上下料装置的正面视图；

图5为本实用新型的高度可调的上下料装置的左侧视图；

附图标记：