[实用新型]一种高度可调的上下料装置及其支撑底座

权利要求书

1.一种高度可调的上下料装置的支撑底座，其特征在于，所述支撑底座包括上段支撑底座(10)和下段支撑底座(20)两部分，其中：

所述上段支撑底座(10)包括两根上段支撑立柱(11)，在上段支撑立柱(11)之间设置有若干个平行设置的上段连接杆(12)，所述上段支撑立柱(11)的上端部设置有横梁固定板(13)，所述上段支撑立柱(11)的下端部设置有法兰盘(14)；

所述下段支撑底座(20)包括两根下段支撑立柱(21)，在下段支撑立柱(21)之间设置有若干个平行设置的下段连接杆(22)，所述下段支撑立柱(21)的上端部设置有与所述上段支撑立柱(11)下端部的法兰盘(14)相对应的法兰盘(23)，所述下段支撑立柱(21)的下端部固定在横向支撑杆(24)上；所述横向支撑杆(24)的与地面接触的两个端面上设置有均固定件(25)；

所述上段支撑底座(10)与下段支撑底座(20)法兰连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种高度可调的上下料装置的支撑底座，其特征在于，所述上段连接杆(12)和下段连接杆(22)的数量为两个。

3.根据权利要求1所述的一种高度可调的上下料装置的支撑底座，其特征在于，所述上段支撑立柱(11)与设置在其上端的横梁固定板(13)之间设置有第一加强筋(15)，所述上段支撑立柱(11)与设置在其下端的法兰盘(14)之间设置有第二加强筋(16)，所述下段支撑立柱(21)与横向支撑杆(24)之间设置有第三加强筋(26)。

4.根据权利要求3所述的一种高度可调的上下料装置的支撑底座，其特征在于，所述下段支撑立柱(21)与横向支撑杆(26)为一体成型。

5.一种高度可调的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置包括如权利要求1-4中所述的支撑底座以及设置在所述支撑底座上的机械手结构，其中：

所述机械手结构包括横梁(30)、滑座(40)和安装在滑座(40)上的垂向导轨(50)、纵向动力传动结构(60)、垂向动力传动机构(70)以及垂向滑枕(80)；

所述横梁(30)固定在横梁固定板(13)上，所述横梁(30)上设有纵向导轨(31)；

所述纵向动力传动结构(60)包括纵向伺服电机(61)、纵向减速箱(62)、纵向齿轮齿条传动结构(63)；

所述垂向动力传动机构(70)包括垂向伺服电机(71)、垂向减速箱(72)、垂向齿轮齿条传动结构(73)；

所述滑座(40)通过纵向动力传动结构(60)与横梁(30)连接，所述垂向滑枕(80)通过垂向动力传动结构(70)与滑座(40)连接。