[实用新型]一种新型拖地机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其是涉及一种新型拖地机器人。

背景技术

随着城市化发展，写字楼、购物广场、机场、货运仓库等需要进行大面积地面清洁和保洁的场所越来越多，而现今，地面清洁工作都是由人力或由人操控的清洁机械来完成，在整个清洁过程中，都离不开人的劳动力，随着技术研究的不断深入，从人力成本和工作效率等角度考虑，研究人员已提出由机器人替代人力进行大面积的地面清洗工作，然而现今，国内市场上还没有适用于大面积地面清洁的机器人，其诸多关键技术也尚不完善。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种新型拖地机器人，将喷洒洗涤液、擦拭和地面吹干等多种功能为一体，适合于大面积场地的清洁工作。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：本实用新型提供了一种新型拖地机器人，包括机体部分、行走部分、工作部分、动力部分、辅助配件部分和控制部分，机体部分是一个长方体形机架，行走部分包括四个万向轮，万向轮通过传动轴与动力部分连接，分别分布于机体部分的两侧，工作部分包括喷液板、清洁布夹板和高压吹嘴，三者依次分布于机架底部的前部、中部和后部，动力部分包括太阳能电池板，太阳能电池板与蓄电瓶相连接，位于控制部分的上部，蓄电瓶与内部控制电路相连，辅助配件部分包括气动泵、储液缸、升降杆一、升降杆二、微型摄像头、红外避障传感器、转盘、监控摄像头、汽缸一和汽缸二，其中气动泵位于储液缸上部，升降杆一位于汽缸二的下部并与清洁布夹板相连，升降杆二位于汽缸一的下部并与高压吹嘴相连，微型摄像头位于控制部分下部，红外避障传感器位于控制部分表面的前后左右四个方向，转盘位于控制部分的上部，与监控摄像头相连，控制部分包括单片机，机架的底部还设有带动升降杆一转动的电机。

其中，喷液板的下表面及侧表面设有喷液孔，喷液孔成矩阵形式排列。清洁布夹板为上下两块，上夹板分为左右两部分，并可沿升降杆一的下部进行转动。微型摄像头安装在机架底部后方的边缘处对地方向。监控摄像头位于控制部分的顶部，可沿顶部平面作360度转动。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，可以将喷洒洗涤液、擦拭和地面吹干等多种功能为一体，适合于大面积场地的清洁工作，极大地提高了地面的清洁效果，并且实现了整个清洁过程的智能化，节省人力，使用太阳能作为动力，对环境没有污染，节约能源；且本实用新型具有结构简单，维修方便，工作效率高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：

1、气动泵          2、储液缸        3、机架

4、万向轮          5、喷液板        6、喷液孔

7、升降杆一        8、清洁布夹板    9、高压吹嘴

10、升降杆二       11、微型摄像头   12、动力箱

13、太阳能电池板   14、控制箱       15、红外避障传感器

                                    

16、转盘           17、监控摄像头   18、汽缸一

19、汽缸二         20、电机

具体实施方式

如图1所示，本实用新型为一种新型拖地机器人，包括机体部分、行走部分、工作部分、动力部分、辅助配件部分和控制部分，机体部分是一个长方体形机架3，行走部分包括四个万向轮4，万向轮4通过传动轴与动力部分连接，分别分布于机体部分的两侧，工作部分包括喷液板5、清洁布夹板8和高压吹嘴9，三者依次分布于机架3底部的前部、中部和后部，动力部分包括太阳能电池板13，太阳能电池板13与蓄电瓶相连接，位于控制部分的上部，蓄电瓶与内部控制电路相连，辅助配件部分包括气动泵1、储液缸2、升降杆一7、升降杆二10、微型摄像头11、红外避障传感器15、转盘16、监控摄像头17、汽缸一18和汽缸二19，其中气动泵1位于储液缸2上部，升降杆一7位于汽缸二19的下部并与清洁布夹板8相连，升降杆二10位于汽缸一18的下部，与高压吹嘴9相连，微型摄像头11位于控制部分下部，红外避障传感器15位于控制部分表面的前后左右四个方向，转盘16位于控制部分的上部，与监控摄像头17相连，控制部分包括单片机，机架的底部还设有带动升降杆一7转动的电机20，升降杆一7可带动清洁布夹板8转动，从而清扫的更为彻底。

喷液板5的下表面及侧表面设有喷液孔6，喷液孔6成矩阵形式排列，可增大洗涤液的喷射面积。