[实用新型]一种新型拖地机器人有效
申请号: | 201520214853.5 | 申请日: | 2015-04-09 |
公开(公告)号: | CN204618115U | 公开(公告)日: | 2015-09-09 |
发明(设计)人: | 李强 | 申请(专利权)人: | 李强 |
主分类号: | A47L11/28 | 分类号: | A47L11/28 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300190 天津市南*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 拖地 机器人 | ||
1.一种新型拖地机器人,其特征在于:包括机体部分、行走部分、工作部分、动力部分、辅助配件部分和控制部分,所述的机体部分为一个长方体形机架,所述的行走部分包括四个万向轮,万向轮通过传动轴与动力部分连接,分别分布于机体部分的两侧,所述的工作部分包括喷液板、清洁布夹板和高压吹嘴,三者依次分布于机架底侧的前部、中部和后部,所述的动力部分包括太阳能电池板,太阳能电池板位于控制部分的上部并与蓄电瓶相连接,蓄电瓶与内部控制电路相连,所述的辅助配件部分包括气动泵、储液缸、升降杆一、升降杆二、微型摄像头、红外避障传感器、转盘、监控摄像头、气缸一和气缸二,其中气动泵位于储液缸上部,升降杆一位于气缸二的下部并与清洁布夹板相连,升降杆二位于气缸一的下部并与高压吹嘴相连,微型摄像头位于控制部分下部,红外避障传感器位于控制部分表面的前后左右四个方向,转盘位于控制部分的上部并与监控摄像头相连,所述的控制部分为单片机,所述的机架的底部还设有带动升降杆一转动的电机。
2.根据权利要求1所述的一种新型拖地机器人,其特征在于,所述的喷液板的下表面及侧表面设有喷液孔,喷液孔成矩阵形式排列。
3.根据权利要求1所述的一种新型拖地机器人,其特征在于,所述的清洁布夹板为上下两块,上夹板分为左右两部分,并可沿升降杆一的下部进行转动。
4.根据权利要求1所述的一种新型拖地机器人,其特征在于,所述的微型摄像头安装在机架底部后方的边缘处对地方向。
5.根据权利要求1所述的一种新型拖地机器人,其特征在于,所述的监控摄像头位于控制部分的顶部,可沿顶部平面作360度转动。
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