[实用新型]一种助行器起坐系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种助行器起坐系统。

背景技术

在我国，许多养老院、社区、医院等辅助中风患者，残障人和老年人进行康复训练主要有医用康复机器人和穿戴式助行器，这两种康复医疗设备主要用于辅助偏瘫和行走不便的患者保持站姿，进行行走康复训练。现有康复设备的起坐系统只是把人从其乘坐的轮椅上由坐姿转成站立姿态进行站立或者行走训练，不能协助患者生活自理，也不能协助患者进行卧式腿部训练，不能协助患者调整坐姿和卧姿，同时患者进行康复训练时需要医护人员的协助才能完成，不能独立进行。

随着人们生活质量的提高和智能化技术的发展，现有的起坐系统不能完全满足人们的需要。能够协助患者独立进行康复训练和调整患者坐姿与卧姿，并提高患者生活自理能力的新型起坐系统对于提高患者的生活质量和康复效果，减轻照顾患者带来的家庭社会负担，具有重要的实际意义。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种助行器起坐系统。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种助行器起坐系统，包括由左下卧板和左上卧板相互铰接而成的第一起坐单元、由右下卧板和右上卧板相互铰接而成的第二起坐单元；所述第一起坐单元、第二起坐单元并排设置并固定连接；主油缸控制所述第一起坐单元、第二起坐单元在垂直方向的同步移动；所述左下卧板、左上卧板、右下卧板、右上卧板各与一个辅助油缸的活塞杆连接，且与所述左上卧板、右上卧板连接的辅助油缸能控制所述左上卧板、右上卧板绕铰接轴转动，且所述左上卧板、右上卧板转动角度为0～90⁰；四个辅助油缸控制所述第一起坐单元、第二起坐单元同步向左或向右倾斜，且倾斜角度为0～45⁰。

所述整体升降板（即第一起坐单元和第二起坐单元的连接整体）下方设有导轨；所述左下卧板、右下卧板下方的导轨上安装有底滑板；所述底滑板一侧与油缸的活塞杆连接，且所述油缸的活塞杆能推动所述底滑板在水平方向上移动。底滑板方便患者坐到整体升降板上。

本实用新型还包括电液控制机构；所述电液控制机构包括电控单元，所述电控单元与电磁阀的电磁线圈、电动油泵的电机、压力传感器电连接；所述电动油泵的吸入口与油箱连通；所述电动油泵的出油口通过单向阀与蓄能器连通；所述压力传感器安装在所述蓄能器的壁上；所述蓄能器与所述电磁阀的入口连通；所述电磁阀的出口与所述油箱连通；所述主油缸、辅助油缸均通过开关阀与所述蓄能器连通；所述主油缸、辅助油缸的出油口均通过阀门与所述油箱连通。

所述蓄能器通过安全阀与所述油箱连通，提高电液控制系统的安全性，进而提高患者的安全性。

所述主油缸的活塞杆通过主升降杆控制所述第一起坐单元、第二起坐单元的同步升降；所述辅助油缸的活塞杆通过辅助升降杆与所述左下卧板、左上卧板、右下卧板、右上卧板连接；所述主升降杆、辅助升降杆上均安装有位置传感器。方便电控单元控制升降位置。

电控单元与报警装置电连接。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果为：本实用新型起坐系统结构简单，性能稳定可靠，能够保证患者的人身安全。电控单元控制液压系统和起坐机构，使之能够协助患者独立进行康复训练和调整坐姿与卧姿并提高患者生活自理能力。本实用新型对于提高患者的生活质量和康复效果，减轻照顾患者带来的家庭社会负担，具有重要的实际意义。

附图说明

图1是本实用新型起坐机构示意图。

图2是本实用新型起坐机构侧视图。

图3是本实用新型电液控制系统框图。

具体实施方式

如图1-图3所示，本实用新型一实施例包括包括由左下卧板10和左上卧板11相互铰接而成的第一起坐单元、由右下卧板12和右上卧板13相互铰接而成的第二起坐单元；所述第一起坐单元、第二起坐单元并排设置并固定连接；主油缸8控制所述第一起坐单元、第二起坐单元在垂直方向的同步移动；所述左下卧板10、左上卧板11、右下卧板12、右上卧板13各与一个辅助油缸9的活塞杆连接，且与所述左上卧板11、右上卧板13连接的辅助油缸9能控制所述左上卧板11、右上卧板13绕铰接轴转动，且所述左上卧板11、右上卧板13转动角度为0～90⁰；四个辅助油缸9控制所述第一起坐单元、第二起坐单元同步向左或向右倾斜，且倾斜角度为0～45⁰。