[实用新型]一种助行器起坐系统

权利要求书

1.一种助行器起坐系统，其特征在于，包括由左下卧板（10）和左上卧板（11）相互铰接而成的第一起坐单元、由右下卧板（12）和右上卧板（13）相互铰接而成的第二起坐单元；所述第一起坐单元、第二起坐单元并排设置并固定连接；主油缸（8）控制所述第一起坐单元、第二起坐单元在垂直方向的同步移动；所述左下卧板（10）、左上卧板（11）、右下卧板（12）、右上卧板（13）各与一个辅助油缸（9）的活塞杆连接，且与所述左上卧板（11）、右上卧板（13）连接的辅助油缸（9）能控制所述左上卧板（11）、右上卧板（13）绕铰接轴转动，且所述左上卧板（11）、右上卧板（13）转动角度为0～90⁰；四个辅助油缸（9）控制所述第一起坐单元、第二起坐单元同步向左或向右倾斜，且倾斜角度为0～45⁰。

2. 根据权利要求1所述的助行器起坐系统，其特征在于，所述第一起坐单元、第二起坐单元下方设有导轨（14）；所述导轨（14）上安装有底滑板（15）；所述底滑板（15）一侧与油缸（16）的活塞杆连接，且所述油缸（16）的活塞杆能推动所述底滑板（15）在水平方向上移动。

3.根据权利要求2所述的助行器起坐系统，其特征在于，还包括电液控制机构；所述电液控制机构包括电控单元（1），所述电控单元（1）与电磁阀（2）的电磁线圈、电动油泵（3）的电机、压力传感器（4）电连接；所述电动油泵（3）的吸入口与油箱（5）连通；所述电动油泵（3）的出油口通过单向阀（6）与蓄能器（7）连通；所述压力传感器（4）安装在所述蓄能器（7）的壁上；所述蓄能器（7）与所述电磁阀（2）的入口连通；所述电磁阀（2）的出口与所述油箱（5）连通；所述主油缸（8）、辅助油缸（9）均通过开关阀与所述蓄能器（7）连通；所述主油缸（8）、辅助油缸（9）的出油口均通过阀门与所述油箱（5）连通。

4.根据权利要求3所述的助行器起坐系统，其特征在于，所述蓄能器（7）通过安全阀（17）与所述油箱（5）连通。

5.根据权利要求4所述的助行器起坐系统，其特征在于，所述电控单元（1）与安装在所述左下卧板（10）、左上卧板（11）、右下卧板（12）、右上卧板（13）上的应变式力传感器电连接。

6.根据权利要求5所述的助行器起坐系统，其特征在于，所述主油缸（8）的活塞杆通过主升降杆控制所述第一起坐单元、第二起坐单元的同步升降；所述辅助油缸（9）的活塞杆通过辅助升降杆与所述左下卧板（10）、左上卧板（11）、右下卧板（12）、右上卧板（13）连接；所述主升降杆、辅助升降杆上均安装有位置传感器。

7.根据权利要求6所述的助行器起坐系统，其特征在于，所述电控单元（1）与报警装置电连接。