[实用新型]以机械臂引动的三维打印装置

说明书

技术领域

本实用新型是有关于一种以机械臂引动的三维打印装置，特别是针对能够打印立体对象的三维打印装置，尤其涉及一种能够以机械手臂引动打印模块实施三维打印的新型者。

背景技术

三维积层打印技术，又称3D打印(3D printing)或增材制造(Additive Manufacturing,AM)，是一种以数字模型档案为基础的直接制造技术，读取档案中的横截面信息，并透过逐层堆栈累积的方式，打印液体状或粉末状的金属或塑料等可粘合材料，将这些截面逐层地打印出来，以直接制造出与模型相同的立体对象，三维积层打印技术与传统技术最大的不同，就是不必经由模具设计与模具成形的制造过程。

过去在模具制造和工业设计等领域，3D打印技术常常被用来制造样品模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造，特别是一些客制化的高价值产品，例如：髋关节、牙齿或飞机零件等，因此三维积层打印技术已逐渐普及应用到各个领域。

目前常见的三维积层打印设备，以熔积(fused deposition)、雷射烧结(direct laser sintering)和电子束熔融(electron beam melting)等方式为主流，都是采用多组导轨(或导杆)来传动三维打印模块，而使打印模块能够沿着所述多组导轨产生横向、纵向及垂向等多轴向位移，令打印模块移至适当位置，将材料由下而上以一层一层的平面形态连续积迭固化在一起，进而堆栈出立体对象。

由上述可知，目前以多组导轨来传动三维打印模块位移的手段已具有其实用性；然而，现阶段的三维积层打印技术仍有其不足之处，例如：以多种不同倾斜角度将材料连续积迭固化在一起的作用，即无法以现有的三维积层打印设备来完成，如果将传统三维积层打印设备重行设计，使其不同于习用者，将可改变它的使用型态，增加它的应用范围，而有别于旧法。而这些技术课题在现阶段的三维积层打印技术和通常知识中均未被具体教示或揭露。

实用新型内容

本实用新型的主要目的，即在于提供一种以机械臂引动的三维打印装置，关于一种能够以机械手臂引动打印模块实施三维打印运作的三维打印装置，以增加现阶段三维积层打印技术的应用范围，并藉此产生以多种不同倾斜角度将材料连续积迭固化在一起的新功效，进而提升其使用上的便利性及实用性。

为达成上述的目的，本实用新型以机械臂引动的三维打印装置，包含一机械臂，以及一设于该机械臂上的三维打印模块，该机械臂设有至少一关节。

藉由上述，该机械臂能透过关节产生展缩及摆动运作，而使打印模块能够随着该机械臂进行多轴向位移，以实施多轴向三维打印作业，并能够以多种不同倾斜角度将材料连续积迭固化在一起，进而提升使用上的便利性及实用性。

依据上述主要结构特征，该机械臂包含相互枢接的至少一第一轴向枢转件及至少一第二轴向枢转件。

依据上述主要结构特征，该机械臂包含与第一轴向枢转件和第二轴向枢转件相互枢接的至少一第三轴向枢转件。

依据上述主要结构特征，该打印模块设于该第一轴向枢转件、第二轴向枢转件及第三轴向枢转件的其中之一上，而使该打印模块随着该第一轴向枢转件、第二轴向枢转件及第三轴向枢转件多轴向位移。

依据上述主要结构特征，该第二轴向枢转件枢置于该第一轴向枢转件与第三轴向枢转件之间。

依据上述主要结构特征，该第二轴向枢转件为可由两个以上的枢转分件所构成，所述各枢转分件之间相互枢接在一起。

依据上述主要结构特征，该第一轴向枢转件枢置于一座体上，该打印模块设于该第三轴向枢转件上。

为能明确且充分揭露本实用新型，并予列举较佳实施的图例，以详细说明其实施方式如后述：

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本实用新型较佳实施例的立体图。

图2为图1的立体分解图。

图3为图1的一使用状态立体图。

图4为图1的另一使用状态立体图。

附图标记说明

1                            机械臂

10                           关节

11                           第一轴向枢转件

120                          第二轴向枢转件

12、13、14                   枢转分件