[实用新型]以机械臂引动的三维打印装置

权利要求书

1.一种以机械臂引动的三维打印装置，其特征是，包含一机械臂，以及一设于该机械臂上的三维打印模块，该机械臂设有至少一关节。

2.如权利要求1所述以机械臂引动的三维打印装置，其特征是：该机械臂包含相互枢接的至少一第一轴向枢转件及至少一第二轴向枢转件。

3.如权利要求2所述以机械臂引动的三维打印装置，其特征是：该机械臂包含与第一轴向枢转件和第二轴向枢转件相互枢接的至少一第三轴向枢转件。

4.如权利要求3所述以机械臂引动的三维打印装置，其特征是：该打印模块设于该第一轴向枢转件、第二轴向枢转件及第三轴向枢转件的其中之一上，而使该打印模块随着该第一轴向枢转件、第二轴向枢转件及第三轴向枢转件多轴向位移。

5.如权利要求3或4所述以机械臂引动的三维打印装置，其特征是：该第二轴向枢转件枢置于该第一轴向枢转件与第三轴向枢转件之间。

6.如权利要求5所述以机械臂引动的三维打印装置，其特征是：该第二轴向枢转件为两段以上的枢转分件所组成，所述各枢转分件相互枢接在一起。

7.如权利要求6所述以机械臂引动的三维打印装置，其特征是：该第一轴向枢转件枢置于一座体上，该打印模块设于该第三轴向枢转件上。

8.如权利要求5所述以机械臂引动的三维打印装置，其特征是：该第二轴向枢转件是由单一长形体所构成。

9.如权利要求8所述以机械臂引动的三维打印装置，其特征是：该第一轴向枢转件枢置于一座体上，该打印模块设于该第三轴向枢转件上。