[实用新型]用于农药喷洒的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农用无人机，特别涉及一种用于农药喷洒的无人机。

背景技术

目前农业喷洒农药大都使用人力或农用机械喷洒，作业效率低，喷洒的药液只能覆盖作物表面，依然有被害虫危害的可能，而且使用人力喷洒农药直接危害作业人员的人身健康，容易造成人员中毒甚至死亡。

随着无人机的应用发展，人们发明了用于农药喷洒的无人机，如CN 203946277 U即公开了一种用于喷洒农药的无人机，它包括机身、设置于机身顶部的主旋翼以及设置于机身底部的起落架，起落架的架体上设置有农药药箱和喷洒装置，所述喷洒装置包括支架，支架的一端固定于所述架体上，另一端向外延伸，所述多个农药喷头沿所述支架延伸的方向均布于所述支架上。这种喷洒农药的无人机由于支架对称安装在起落架两侧，因此其横向宽度较大，不便于运输携带；而且喷洒出的农药随风横向飘散，不能全部落在作物上，会造成农药的浪费。

实用新型内容

本使用新型所要解决的技术问题是要提供一种用于农药喷洒的无人机，该无人机结构合理，可折叠，便于运输携带，雾化效果好，能够将喷洒的农药下压吹送至作物各个角落，可避免农药的浪费。

本实用新型的技术方案如下：

一种用于农药喷洒的无人机，包括无人机的机体，在机体的主轴上端安装有主旋翼，在机体的主机架下端固定有起落架，在机体的尾管后端安装有垂直尾翼和尾旋翼，其特殊之处是：在机体的主机架前面连接有喷洒支架，在喷洒支架前端两侧通过螺栓对称连接有加长杆，在喷洒支架前端的横杆和所述加长杆上分别安装有压力式雾化器，在机体的主机架两侧分别安装有储液罐，在喷洒支架上面设有药液输送箱，在药液输送箱内设有水泵和水泵控制器，水泵输入端分别与储液罐连通，水泵输出端通过导管与各个压力式雾化器依次连通。

优选的是，所述喷洒支架包括二根对称布置的纵向支杆，在二根纵向支杆的前端之间连接有横梁，所述横杆通过二个轴座固定在横梁前面，所述加长杆分别连接在横梁两端。

优选的是，在机体的主机架两侧位于储液罐的底部分别固定有托盘，所述储液罐支撑在托盘上，在机体的主机架两侧对应储液罐中部分别设有可调节松紧的金属卡扣。

优选的是，所述水泵控制器通过导线与无人机的遥控接收器连接。

优选的是，所述无人机的机体包括所述主机架，在主机架内固定有通过齿形带传动连接的发动机和变速箱，所述主轴为变速箱输出轴，在变速箱的底部固定所述尾管，在变速箱上端后部设有用于采集无人机飞行姿态角度的控制系统传感器，在所述尾管中部上端设有用于感应无人机高度和位置移动的定位传感器，所述控制系统传感器和定位传感器分别与无人机的遥控接收器通过导线连接。

本实用新型的有益效果是：由于在喷洒支架前端两侧通过螺栓对称连接有加长杆，使用后可将加长杆折叠至与无人机机体平行，结构合理，便于运输携带；由于在喷洒支架前端的横杆和所述加长杆上分别安装有压力式雾化器，不仅雾化效果好，而且喷洒的农药能够被主旋翼旋转的气流下压吹送至作物各个角落，农药喷洒充分均匀，可避免农药的浪费。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图中：主旋翼1，主轴2，变速箱3，控制系统传感器4，遥控接收器5，GPS定位器6，尾旋翼7，垂直尾翼8，尾管9，排气管10，支撑拉杆11，机体12，发动机油箱13，起落架14，托盘15，储液罐16，压力式雾化器17，加长杆18，药液输送箱19，发动机20，主机架21，金属卡扣22，喷洒支架23，导管24，水泵25，水泵控制器26，横杆27。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书内容能够据以实施。