[实用新型]用于农药喷洒的无人机

权利要求书

1.一种用于农药喷洒的无人机，包括无人机的机体，在机体的主轴上端安装有主旋翼，在机体的主机架下端固定有起落架，在机体的尾管后端安装有垂直尾翼和尾旋翼，其特征是：在机体的主机架前面连接有喷洒支架，在喷洒支架前端两侧通过螺栓对称连接有加长杆，在喷洒支架前端的横杆和所述加长杆上分别安装有压力式雾化器，在机体的主机架两侧分别安装有储液罐，在喷洒支架上面设有药液输送箱，在药液输送箱内设有水泵和水泵控制器，水泵输入端分别与储液罐连通，水泵输出端通过导管与各个压力式雾化器依次连通。

2.根据权利要求1所述的用于农药喷洒的无人机，其特征是：所述喷洒支架包括二根对称布置的纵向支杆，在二根纵向支杆的前端之间连接有横梁，所述横杆通过二个轴座固定在横梁前面，所述加长杆分别连接在横梁两端。

3.根据权利要求1或2所述的用于农药喷洒的无人机，其特征是：在机体的主机架两侧位于储液罐的底部分别固定有托盘，所述储液罐支撑在托盘上，在机体的主机架两侧对应储液罐中部分别设有可调节松紧的金属卡扣。

4.根据权利要求1所述的用于农药喷洒的无人机，其特征是：所述水泵控制器通过导线与无人机的遥控接收器连接。

5.根据权利要求1所述的用于农药喷洒的无人机，其特征是：所述无人机的机体包括所述主机架，在主机架内固定有通过齿形带传动连接的发动机和变速箱，所述主轴为变速箱输出轴，在变速箱的底部固定所述尾管，在变速箱上端后部设有用于采集无人机飞行姿态角度的控制系统传感器，在所述尾管中部上端设有用于感应无人机高度和位置移动的定位传感器，所述控制系统传感器和定位传感器分别与无人机的遥控接收器通过导线连接。