[实用新型]IMU设备及包括其的飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种IMU(惯性测量单元)，特别涉及一种包含有存储器的IMU设备和包括该IMU设备的飞行器。

背景技术

随着无人飞行器的发展，IMU作为一种检测装置得到越来越多的应用。它能感受到飞行器的状态信息，并能按一定规律变换成为电信号或其它所需形式将飞行器的状态信息传递给主控板。现有无人飞行器的IMU模块一般会包含两个传感器分别是加速度计和陀螺仪，加速度计是用于测量线性加速度的器件，陀螺仪是用于测量角速度的器件，而陀螺仪传感器在使用过程中存在温漂，导致检测到的姿态信息并不准确。为了提高无人飞行器的控制准确性，传统的做法是将置身于各种温度环境下陀螺仪的校准数据存储到飞行器的主控板中，这就导致在校准数据的过程中，需要将飞行器整体放置在各种温度环境中，不便操作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中IMU设备中的传感器检测到的状态信息经校验后的校准数据存储在飞行器的主控板中，导致需要将飞行器整体放置于各种环境中及不便操作的缺陷，提供一种自带存储器的IMU设备及包括其的飞行器。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本实用新型提供一种IMU设备，其特点在于，其包括一用于与一数据校准设备电连接的IMU，该IMU包括一用于检测不同温度环境下高度信息的第一传感器、一用于检测不同温度环境下角加速度信息的第二传感器和一用于接收校准信息的存储器；

该第一传感器、该第二传感器和该存储器均与该数据校准设备电连接。

本实用新型提供了一种自带存储器的IMU设备，可直接将IMU设备置于不同的温度环境下检测状态信息，具体地，当将IMU设备置于不同的温度环境下时，第一传感器将检测到的高度信息传输至数据校准设备，第二传感器将检测到的角加速度信息传输至数据校准设备，然后数据校准设备将状态信息(高度信息和角加速度信息)经校验后的校准信息传输至存储器，存储器接收数据校准设备发送来的校准信息。

较佳地，该第一传感器为气压传感器，和/或，该第二传感器为陀螺仪。

较佳地，该IMU还包括一电源，该电源分别与该第一传感器、该第二传感器和该存储器电连接。

较佳地，该IMU设备还包括一壳体，该IMU设置于该壳体内。该壳体的设置起到防尘的作用，以及在数据校准存储过程中保护IMU避免其被直接接触而损坏。

较佳地，该壳体包括一上盖和一下盖，该上盖上穿设有排线孔，该下盖上固设有若干用于定位该IMU的定位件，该定位件与该IMU间夹设有减震件。该上盖上设有的排线孔用于将IMU的连接线引出壳体，与数据校准设备电连接；设置的减震件起到减震效果，减轻外部环境对IMU中的传感器的影响。

本实用新型还提供一种飞行器，其特点在于，其包括上述的IMU设备。由于IMU设备自带存储器，这就无需将飞行器整体放置于各种不同温度环境中进行测试，而只需将IMU设备放置于各种不同温度环境中进行测试即可，然后将接收的校验信息直接存储在自带的存储器中。

较佳地，该飞行器包括一主控板，该IMU设备设置于该主控板上。

较佳地，该主控板为四合一主控板。

本实用新型还提供一种飞行器，其特点在于，其包括上述的IMU设备。

较佳地，该飞行器包括一主控板，该IMU设备设置于该主控板上，且该排线孔的出线方向朝向该主控板的主控板连接口。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型提供了一种自带存储器的IMU设备，可直接将IMU设备置于多种不同温度环境下进行数据校验，而无需将整个飞行器置于各种温度环境下进行校验，使操作更方便。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的IMU设备的结构图。

图2为本实用新型较佳实施例的IMU的结构框图。

图3为本实用新型较佳实施例的飞行器的结构图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1所示，本实用新型提供一种IMU设备，其包括一IMU1和一壳体2，该IMU1设置于该壳体2内，该壳体2起到防尘的作用，以及在数据校准存储过程中保护IMU避免其被直接接触而损坏。