[实用新型]IMU设备及包括其的飞行器有效
| 申请号： | 201520208496.1 | 申请日： | 2015-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN204649208U | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 田瑜;江文彦 | 申请（专利权）人： | 优利科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;王聪 |
| 地址： | 中国香港九龙*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | imu 设备 包括 飞行器 | ||
1.一种IMU设备，其特征在于，其包括一用于与一数据校准设备电连接的IMU，该IMU包括一用于检测不同温度环境下高度信息的第一传感器、一用于检测不同温度环境下角加速度信息的第二传感器和一用于接收校准信息的存储器；
该第一传感器、该第二传感器和该存储器均与该数据校准设备电连接。
2.如权利要求1所述的IMU设备，其特征在于，该第一传感器为气压传感器，和/或，该第二传感器为陀螺仪。
3.如权利要求1所述的IMU设备，其特征在于，该IMU还包括一电源，该电源分别与该第一传感器、该第二传感器和该存储器电连接。
4.如权利要求1所述的IMU设备，其特征在于，该IMU设备还包括一壳体，该IMU设置于该壳体内。
5.如权利要求4所述的IMU设备，其特征在于，该壳体包括一上盖和一下盖，该上盖上穿设有排线孔，该下盖上固设有若干用于定位该IMU的定位件，该定位件与该IMU间夹设有减震件。
6.一种飞行器，其特征在于，其包括如权利要求1-4中任一项所述的IMU设备。
7.如权利要求6所述的飞行器，其特征在于，该飞行器包括一主控板，该IMU设备设置于该主控板上。
8.如权利要求7所述的飞行器，其特征在于，该主控板为四合一主控板。
9.一种飞行器，其特征在于，其包括如权利要求5所述的IMU设备。
10.如权利要求9所述的飞行器，其特征在于，该飞行器包括一主控板，该IMU设备设置于该主控板上，且该排线孔的出线方向朝向该主控板的主控板连接口。
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