[实用新型]相邻臂架可周向旋转的臂架组及混凝土泵车

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种相邻臂架可周向旋转的臂架组及混凝土泵车。

背景技术

混凝土泵车是指机动车辆底盘上同时装有混凝土泵送单元和布料臂架的机械设备。混凝土泵车上设置有用于安装固定输送管的臂架。如图1所示，臂架1’具有多节臂，相邻两节臂之间均通过铰接轴连接，臂架1’具有折叠功能，臂架1’所安装固定的输送管用以输送混凝土，臂架1’整体铰接于下车结构3’的回转机构2’上。各节臂通过连杆以及液压油缸的驱动，能够实现空间位置的改变，结合回转机构的旋转，从而实现将混凝土泵送到指定的位置。根据实际泵车布料高度，常见的泵车臂架一般设置为3～5节臂，亦有6或7节臂的泵车存在。

如图2所示，为现有技术中臂架各节臂之间的一种连接方式，在该臂架连接方式中，相邻两节臂之间均通过横向设置的铰接轴4’连接，各铰接轴4’相互平行，各节臂可绕铰接轴4’进行一定角度的转动，进而实现泵送混凝土到指定位置。但是，图2所示的臂架连接方式，当浇筑位置较远，臂架水平全伸时，需要通过回转机构的旋转实现末端浇筑位置的改变，而当臂架水平全伸长度较长时，回转机构的旋转必然带来一定程度的臂架横向摆动。

如图3所示，为现有技术中臂架各节臂之间的另一种连接方式，在该连接方式中，末节臂与其相邻臂之间通过竖向设置的铰接轴5’连接，末节臂能够相对于其相邻臂横向转动，其他各节臂之间通过横向设置的铰接轴4’连接。在该臂架连接方式中，可通过末节臂的横向旋转实现浇筑位置的改变，而不必通过回转机构的旋转来实现，能够在一定程度上降低臂架的整体晃动。同时，末节臂可绕过障碍物6’，在一定区域内进行布料(如图4所示)。

但是，图3所示的臂架连接方式无法像图2所示的连接方式那样通过最后两节臂的动作实现图5所示的布料区域7’的布料，必须通过其他臂架的配合才能实现图5所示布料区域7’的正常布料。同时，在高层作业时，图3所示的臂架连接方式的有效布料高度需要通过回转机构的旋转才能保证，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种相邻臂架可周向旋转的臂架组及混凝土泵车，其布料灵活，且能够避免整体晃动。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种相邻臂架可周向旋转的臂架组，其包括至少三节臂，至少一组相邻的两节臂之间设置有周向旋转传动装置，通过所述周向旋转传动装置，相邻的两节臂之间能够周向旋转。

在一优选或可选实施例中，至少一组相邻的两节臂之间通过横向设置的铰接轴连接，各横向设置的铰接轴相互平行。

在一优选或可选实施例中，末节臂与其相邻的臂节之间通过竖向设置的铰接轴连接。

在一优选或可选实施例中，所述周向旋转传动装置设置在第二节臂与第三节臂之间。

在一优选或可选实施例中，第二节臂与第三节臂之间设置所述周向旋转传动装置，其他相邻臂节之间通过设置铰接轴进行连接。

在一优选或可选实施例中，所述周向旋转传动装置包括蜗轮、蜗杆和动力装置，所述蜗轮固定设置在相邻两节臂中的其中一节臂上，所述蜗轮能够相对于相邻两节臂中的另一节臂周向旋转，所述蜗杆与所述蜗轮啮合传动，所述动力装置驱动连接所述蜗杆。

在一优选或可选实施例中，所述动力装置为液压马达。

在一优选或可选实施例中，所述周向旋转传动装置包括摆动油缸，所述摆动油缸的缸筒与相邻两节臂中的其中一节臂固定连接，所述摆动油缸的缸杆与相邻两节臂中的另一节臂固定连接。

在一优选或可选实施例中，所述周向旋转传动装置包括回转支承，所述回转支承包括回转外圈和回转内圈，所述回转外圈与相邻两节臂中的其中一节臂固定连接，所述回转内圈与相邻两节臂中的另一节臂固定连接，所述回转内圈能够相对于所述回转外圈周向旋转。

为实现上述目的，本实用新型还提供了一种混凝土泵车，其包括上述任一实施例中的邻臂架可周向旋转的臂架组。

基于上述技术方案，本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型在至少一组相邻的两节臂之间设置周向旋转传动装置，通过周向旋转传动装置两节臂可进行周向旋转，使得臂架在工作过程中保证布料范围不变的前提下布料更加灵活，而且可以绕过障碍物直接在布料区布料，同时，也降低了臂架的整体晃动，提高了作业的稳定性及混凝土泵车的工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：