[实用新型]相邻臂架可周向旋转的臂架组及混凝土泵车

权利要求书

1.一种相邻臂架可周向旋转的臂架组，包括至少三节臂，其特征在于：至少一组相邻的两节臂之间设置有周向旋转传动装置(10)，通过所述周向旋转传动装置(10)，相邻的两节臂之间能够周向旋转。

2.如权利要求1所述的相邻臂架可周向旋转的臂架组，其特征在于：至少一组相邻的两节臂之间通过横向设置的铰接轴连接，各横向设置的铰接轴相互平行。

3.如权利要求2所述的相邻臂架可周向旋转的臂架组，其特征在于：末节臂与其相邻的臂节之间通过竖向设置的铰接轴连接。

4.如权利要求1所述的相邻臂架可周向旋转的臂架组，其特征在于：所述周向旋转传动装置(10)设置在第二节臂(2)与第三节臂(3)之间。

5.如权利要求2所述的相邻臂架可周向旋转的臂架组，其特征在于：第二节臂(2)与第三节臂(3)之间设置所述周向旋转传动装置(10)，其他相邻臂节之间通过设置铰接轴进行连接。

6.如权利要求1-5任一项所述的相邻臂架可周向旋转的臂架组，其特征在于：所述周向旋转传动装置(10)包括蜗轮(11)、蜗杆(12)和动力装置，所述蜗轮(11)固定设置在相邻两节臂中的其中一节臂上，所述蜗轮(11)能够相对于相邻两节臂中的另一节臂周向旋转，所述蜗杆(12)与所述蜗轮(11)啮合传动，所述动力装置驱动连接所述蜗杆(12)。

7.如权利要求6所述的相邻臂架可周向旋转的臂架组，其特征在于：所述动力装置为液压马达。

8.如权利要求1-5任一项所述的相邻臂架可周向旋转的臂架组，其特征在于：所述周向旋转传动装置(10)包括摆动油缸，所述摆动油缸的缸筒(13)与相邻两节臂中的其中一节臂固定连接，所述摆动油缸的缸杆(14)与相邻两节臂中的另一节臂固定连接。

9.如权利要求1-5任一项所述的相邻臂架可周向旋转的臂架组，其特征在于：所述周向旋转传动装置(10)包括回转支承，所述回转支承包括回转外圈(15)和回转内圈(16)，所述回转外圈(15)与相邻两节臂中的其中一节臂固定连接，所述回转内圈(16)与相邻两节臂中的另一节臂固定连接，所述回转内圈(16)能够相对于所述回转外圈(15)周向旋转。

10.一种混凝土泵车，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的邻臂架可周向旋转的臂架组。