[实用新型]一种汽车驻车后安全开门预警装置

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车安全技术领域，具体涉及一种汽车驻车后，主动监测外界靠近停驶汽车的移动物体，提醒驾驶员和乘客安全开门的预警装置。

背景技术

目前，汽车安全领域比较成熟的技术包括防抱死(ABS)、变道辅助(LCA)、电子制动分配(EBD)、电子稳定装置(ESP)、倒车雷达等，这些都是关于汽车在行驶过程中的主动安全技术，但是，汽车驻车后，驾驶员或者乘客在没有注意汽车周围环境，特别是没有注意车门周围环境的情况下，可能会在开门的瞬间与驶近车门附近的物体发生碰撞或剐蹭，造成安全事故。

发明内容

为了避免汽车驻车后，驾驶员忽视停车环境，开启车门与外界移动车辆碰撞所造成的安全隐患，完善汽车的主动安全，本实用新型提供一种汽车驻车安全开门预警装置，能够准确监测到汽车周围的移动物体，及时提醒驾驶员和乘客可能存在的危险。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种汽车驻车后安全开门预警装置，包括汽车门锁系统1、雷达传感器3、压力传感器5、信息处理模块、数字信号处理系统8、报警系统9以及接口数据处理器10，其中，信息处理模块包括滤波器4、高频放大器6及A/D转换器7，其特征在于，雷达传感器3安装在汽车左侧后视镜上，并与滤波器4相连，压力传感器5安装在汽车左侧前、后车门的内拉手处，并与高频放大器6相连，高频放大器6与A/D转换器7的输入端相连，数字信号处理系统8的输入端分别连接汽车电子控制单元2和A/D转换器7，输出端分别连接语音报警系统9和汽车门锁系统1。

其中，汽车门锁系统1采用双重控制，当雷达传感器的安全信号和压力传感器的信号同时出现时，完成解锁。

进一步地，雷达传感器3采用双通道调频连续波模式(FMCM)，数字信号处理系统(DSP)通过雷达传感器的发射信号与接收信号两路信号相位上的前后关系，确定移动物体的方向，滤除远离停驶车辆的信号，对靠近停驶车辆的信号进行后续处理。如果两路信号重合，说明物体静止，滤除无用信号，保留靠近停驶车辆的信号。

进一步地，报警系统9采用语音或蜂鸣报警系统。

该预警装置的工作原理：当A车停驶后，汽车电子控制单元(ECU)将车速V＝0的信号经由接口数据处理器传递给DSP，DSP接到V＝0的信号，给雷达传感器发出指令，雷达传感器开始工作，雷达传感器不断向外发射24GHZ的高频短波，通过接收天线接收回波信号，这些信号先后经滤波、放大、A/D转换后送入到DSP进行分析处理。DSP计算出靠近A车的移动物体的速度、距离以及靠近A车的时间。

在同一车道的B车驾驶员注意到A车车门已开的情况，一般情况B车驾驶员会规避前方存在的危险，由统计数据知B车驾驶员感知、识别、判断和反应A车忽然开门这个危险信号的时间约为0.4s，B车驾驶员采取减速、变道等措施的时间因人而异，但一般在0.3～4s之间，则移动车辆在该过程中总的反应时间为0.7～4.4s，移动车辆在该过程中总的反应时间为T0＝0.4+4＝4.4s，为提高其安全性，设定安全系数为1.5，则移动车辆远离停驶车辆的安全时间为t0＝4.4·1.5＝6.6s，t₀称为安全开门的时间域值。

当预测时间ti>t₀，即B车驶离A车的时间大于安全开门的域值时，DSP控制语音报警单元发出“可以开启车门”的提示，其中，t₀为安全开门的时间域值，ti为实时监测到的变化量。

当预测时间ti<t₀，即B车驶离A车的时间小于安全开门的域值时，DSP将此危险信息经由接口数据处理器分别传递给汽车门锁控制单元和语音报警控制单元，车门落锁，报警系统马上报警，发出“后方有物体靠近”的提示；当B车通过A车的危险区后，表明危险已经解除，报警系统发出“可以安全开启车门”的提示，这时驾驶员或者汽车后排左侧乘客拉动左侧车门把手，安装在车门把手内的压力传感器接收该信息，并将信号传给DSP处理，DSP接收到压力传感器信号后，向汽车门锁控制机构发出指令，实现解锁，驾驶员和乘客可以安全开门下车。

本实用新型的有益效果是，驾驶员在驻车后，系统会将监测的情况及时反馈给驾驶员，以便驾驶员安全打开车门。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为汽车驻车后安全开门预警装置工作示意图。

图1中：停驶车辆A、驶向A的汽车B、长度L、雷达波扫描的区域M、雷达传感器安装的位置O、监测的距离S。