[实用新型]高空爬行机器人机构

说明书

技术领域：本实用新型涉及一种高空爬行机器人机构。

背景技术：目前，现有的高空爬行机器人大多采用凸轮机构卡紧，其功能单一，爬行器只能在特定的高空等直径构件上爬行，卡紧机构不可调解，适应范围窄，通用性差，使用受限制，不方便，不灵活，给用户增加了使用成本。

发明内容：本实用新型的目的在于克服上述缺点，提供一种高空爬行机器人机构，它主要解决了现有的高空爬行机器人大多采用凸轮机构卡紧，其功能单一，爬行器只能在特定的高空等直径构件上爬行，卡紧机构不可调解，适应范围窄，通用性差，使用受限制，不方便，不灵活等问题。本实用新型的目的是这样实现的，高空爬行机器人机构由：齿条、齿轮、电机、传感器、上卡套、铰链、第一曲柄、第一连杆、第二连杆、第二曲柄、下卡套构成。两个对称的上卡套和下卡套的左右两侧分别装有传感器，传感器与齿条相连接，齿条与齿轮相啮合，齿轮与电机相连接，第一曲柄通过铰链一端与上卡套相连接，另一端与第一连杆相连接，第一连杆与下卡套相连接，第二曲柄一端通过铰链与上卡套相连接，另一端通过铰链与第二连杆相连接，第二连杆与下卡套相连接。该产品结构简单，设计合理，它采用曲柄滑块机构设计，通过齿轮齿条机构卡紧，可实现变直径爬行在钢缆绳上进行悬锁桥及斜拉桥上的探伤、高层楼宇外观清洁、管道检测维修、隧道掘进、高层建筑顶制件安装、墙面施工传递物质、检查电缆有无故障等，适应范围广，通用性强，使用不受限制，方便灵活，安全可靠。

附图说明：

附图1是本实用新型高空爬行机器人机构的结构示意图。

1—齿条     2—齿轮    3—电机     4—传感器    5—上卡套    6—铰链

7—第一曲柄    8—第一连杆     9—第二连杆    10—第二曲柄    11—下卡套

具体实施方式：下面结合附图详细说明本实用新型的最佳实施例，高空爬行机器人机构由：齿条1、齿轮2、电机3、传感器4、上卡套5、铰链6、第一曲柄7、第一连杆8、第二连杆9、第二曲柄10、下卡套11构成。两个对称的上卡套5和下卡套11的左右两侧分别装有传感器4，传感器4与齿条1相连接，齿条1与齿轮2相啮合，齿轮2与电机3相连接，第一曲柄7通过铰链6一端与上卡套5相连接，另一端与第一连杆8相连接，第一连杆8与下卡套11相连接，第二曲柄10一端通过铰链与上卡套5相连接，另一端通过铰链与第二连杆9相连接，第二连杆9与下卡套11相连接。

工作原理：它采用曲柄滑块机构，通过齿轮2，齿条1机构卡紧，将检测的仪器放在卡套上，电机3转动，通过电机3正反转，使它上下滑动，进行工作。