[实用新型]高空爬行机器人机构有效
| 申请号： | 201520192742.9 | 申请日： | 2015-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN204505284U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 刘桂珍;于影;郑福厚;夏广岚;于峰 | 申请（专利权）人： | 佳木斯大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 佳木斯市华镕专利事务所 23204 | 代理人： | 吕凤云 |
| 地址： | 154007 黑龙江省佳木*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 高空 爬行 机器人 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种高空爬行机器人机构，它由：齿条（1）、齿轮（2）、电机（3）、传感器（4）、上卡套（5）、铰链（6）、第一曲柄（7）、第一连杆（8）、第二连杆（9）、第二曲柄（10）、下卡套（11）构成，其特征在于：两个对称的上卡套（5）和下卡套（11）的左右两侧分别装有传感器（4），传感器（4）与齿条（1）相连接，齿条（1）与齿轮（2）相啮合，齿轮（2）与电机（3）相连接，第一曲柄（7）通过铰链（6）一端与上卡套（5）相连接，另一端与第一连杆（8）相连接，第一连杆（8）与下卡套（11）相连接，第二曲柄（10）一端通过铰链与上卡套（5）相连接，另一端通过铰链与第二连杆（9）相连接，第二连杆（9）与下卡套（11）相连接。
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