[实用新型]迈步自移式行走部

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿机械的技术领域，具体的说是一种迈步自移式行走部，用于井工煤矿用转载机与皮带机的连接。

背景技术

传统的井工煤矿行走部，主要由一个主架体，四个或六个行走轮以及两条固定轨道构成。主架体用于支撑皮带和转载机，主架体通过行走轮在固定的两条轨道上行走，两条轨道要在巷道内皮带机范围内通长铺设，长度达几百到几千米不等，还要随着采煤的推进不断的拆除，浪费了大量的人力物力，也给煤矿井下的自动化生产带来了极大的不便。

发明内容

为了克服现有井工煤矿行走部需要依赖于固定轨道前行，带来的固定轨道的安装、拆卸等一系列问题，本实用新型提供一种迈步自移式行走部，该装置结构简单，成本低，工艺性好，强度高，能有效的解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：迈步自移式行走部由垂直推移装置1、主架体2、水平推移装置3、可移动式轨道4构成。垂直推移装置1是指在传统行走部主架体两侧增加的两组垂直推移缸及其附件，主架体2是指在传统行走部的主架体上去除行走轮并增加四根支腿，水平推移装置3是指在传统行走部主架体两侧增加的一组水平推移缸及其附件，可移动式轨道4是指设计在主架体两侧并可随着行走部移动而自行移动的两个轨道；通过垂直推移装置1、水平推移装置3、可移动式轨道4形成一个可以水平和垂直推移的装置，从而带动主架体2水平和垂直推移。

本实用新型的有益效果是：解决了传统的行走部需要依赖于固定轨道前行的方式，从而免去了铺设和拆卸轨道，不但节约了大量的人力物力，还使得行走部的操作更加方便、快捷。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型迈步自移式行走部结构图的主视图；

图2是本实用新型迈步自移式行走部结构图的左视图。

图中：1、垂直推移装置，2、主架体，3、水平推移装置，4、可移动式轨道。

具体实施方式

如图1、2所示，迈步自移式行走部由垂直推移装置1、主架体2、水平推移装置3、可移动式轨道4构成。垂直推移装置1是指在传统行走部主架体两侧增加的两组垂直推移缸及其附件，主架体2是指在传统行走部的主架体上去除行走轮并增加四根支腿，水平推移装置3是指在传统行走部主架体两侧增加的一组水平推移缸及其附件，可移动式轨道4是指设计在主架体两侧并可随着行走部移动而自行移动的两个轨道；通过垂直推移装置1、水平推移装置3、可移动式轨道4形成一个可以水平和垂直推移的装置，从而带动主架体2水平和垂直推移。

具体操作过程：假设附图所示为起始位置，此时的状态应该是：垂直推移缸伸至最大行程，使得主架体四根支腿离地而两条轨道着地，水平推移缸处于最短行程。随着采煤的推进，转载机在液压支架的作用下前行，从而带动主架体在两根轨道上滑行，滑行的同时，水平缸会逐渐伸出至最大行程，当水平缸达到最大行程时，控制垂直推移缸缩短至最小行程，使得主架体四根支腿着地 而两条轨道离地，这时控制水平推移缸缩短至最小行程，轨道会在水平推移缸在作用下前行，当水平推移缸达到最小行程时，控制垂直推移缸伸至最大行程，从而回到附图所示起始位置，完成一个循环。通过这样不断循环，来达到“迈步自移”的目的。