[实用新型]迈步自移式行走部有效
| 申请号： | 201520190252.5 | 申请日： | 2015-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN204703950U | 公开（公告）日： | 2015-10-14 |
| 发明（设计）人： | 于远龙;赵举;常海霞;杨刚雷;马春鹏 | 申请（专利权）人： | 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 |
| 主分类号： | E21F13/00 | 分类号： | E21F13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 076250 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 迈步 行走 | ||
【权利要求书】：
1.一种迈步自移式行走部，其特征是：迈步自移式行走部由垂直推移装置(1)、主架体(2)、水平推移装置(3)、可移动式轨道(4)构成，垂直推移装置(1)是指在传统行走部主架体两侧增加的两组垂直推移缸及其附件，主架体(2)是指在传统行走部的主架体上去除行走轮并增加四根支腿，水平推移装置(3)是指在传统行走部主架体两侧增加的一组水平推移缸及其附件，可移动式轨道(4)是指设计在主架体两侧并可随着行走部移动而自行移动的两个轨道；通过垂直推移装置(1)、水平推移装置(3)、可移动式轨道(4)形成一个可以水平和垂直推移的装置，从而带动主架体(2)水平和垂直推移。
2.根据权利要求1所述的一种迈步自移式行走部，其特征是：利用液压驱动垂直推移装置(1)和水平推移装置(3)的两组油缸，使得行走部可以自移前行。
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