[实用新型]改进型的跑台印刷机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种跑台印刷机，尤其是指改进型的跑台印刷机。

背景技术

跑台丝印机是一种可以在印刷台面上前、后跑台运行的印刷机器设备，它先将要印刷在块状承印物上的文字、图案制成印版，装在印刷机上，然后由人工或机器把油墨涂于印版上有文字和图案的地方，再直接或间接地转印到块状承印物上，从而使印制出来的印刷品与印板相同。

目前的跑台丝印机在工作过程中，都是通过人工把块状承印物放置在印刷台上，丝印结束后，再通过人工将印刷好的印刷品收集好，再进行下一道工序的操作，如此过程浪费了大量的人工，而且降低了印刷的精准度，使印刷的工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型提供改进型的跑台印刷机，其主要目的在于克服现有技术存在的以上不足和缺点，实现跑台丝印机铺设块状承印物的自动化。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

改进型的跑台印刷机，包括了一呈条状的工作台，在该工作台的上方沿传输方向上设置有一用于跑台印刷的丝印台，所述丝印台沿传输方向的前方设置有一个与之同步移动的铺料台，所述铺料台的两侧分别设置有至少一个用于转移铺设块状承印物的夹料机械手和一个盛放块状承印物的料槽机构，其特征在于：所述夹料机械手包括一安装座体；

一第一传动臂单元，一端可转动地连接所述安装座体，且具有一第一支撑框架及至少一第一动力机构，所述第一支撑框架一端可转动地连接所述安装座体上方，所述第一动力机构一端相对于所述第一支撑框架可转动地连接所述安装座体下方，而所述第一动力机构另一端可转动地连接所述第一支撑框架下方；

一第二传动臂单元，一端可转动地连接所述第一传动臂单元另一端，且具有一第二支撑框架及一第二动力机构，所述第二支撑框架一端可转动地连接所述第一支撑框架另一端，所述第二动力机构一端可转动地连接所述第一支撑框架下方，而所述第二动力机构另一端可转动地连接所述第二支撑框架下方；

一第三传动臂单元，可转动地连接所述第二传动臂单元另一端，且具有一第三支撑框架及一第三动力机构，所述第三支撑框架可转动地连接所述第二支撑框架另一端，所述第三动力机构一端可转动地连接所述第二支撑框架上方，而所述第三动力机构另一端可转动地连接所述第三支撑框架可转动地连接所述第二支撑框架的一端；

一终端执行单元，锁固于所述第三传动臂单元，且具有一微型驱动器及至少两夹持钳，所述微型驱动器锁固于所述第三支撑框架，所述夹持钳设置于所述微型驱动器的一端。

进一步的，所述第一动力机构、第二动力机构和第三动力机构均为伺服电动缸。

进一步的，所述第一支撑框架还包括至少一置于所述第一支撑框架下方的U形连接件，而所述第一动力机构可转动地连接所述第一支撑框架下方的一端并且可转动地连接所述U形连接件。

进一步的，其中所述第一支撑框架还包括一置于所述第一支撑框架下方的加强筋板，而所述第二动力机构可转动地连接所述第一支撑框架下方的一端并且可转动地连接所述加强筋板。

进一步的，其中所述第二支撑框架还包括一置于所述第二支撑框架下方的下连接挂耳，而所述第二动力机构可转动地连接所述第二支撑框架下方的一端并且可转动地连接所述下连接挂耳。

进一步的，其中所述第二支撑框架还包括一置于所述第二支撑框架上方的上连接挂耳，而所述第三动力机构可转动地连接所述第二支撑框架上方的一端并且可转动地连接所述上连接挂耳。

进一步的，所述料槽机构的底部设有一个上顶装置，该上顶装置包括了一弹簧，该弹簧上端连接于一承物台，下端连接在该上顶装置的基座上。

和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于:

1、本实用新型实现了印刷过程中转移铺设块状承印物的自动化，节省了大量的人力资源，提高了工作效率。

2、本实用新型实现了标准化生产，提高了铺设的精准度，从而使印刷的精准度和印刷质量得到进一步的提高。

3、本实用新型通过设置第一传动臂单元、第二传动臂单元、第三传动臂单元和终端执行单元，由于第二传动臂单元的第二动力机构设置于第一支撑框架及第二支撑框架下方，因此使得本实用新型的机械手减重设计，从而使其不易翻覆，降低危险的发生。另一方面，由于第二传动臂单元的第二动力机构设置于第一支撑框架及第二支撑框架下方，因此提供本实用新型的机械手更广泛的工作区域。

附图说明