[实用新型]改进型的跑台印刷机

权利要求书

1.改进型的跑台印刷机，包括了一呈条状的工作台，在该工作台的上方沿传输方向上设置有一用于跑台印刷的丝印台，所述丝印台沿传输方向的前方设置有一个与之同步移动的铺料台，所述铺料台的两侧分别设置有至少一个用于转移铺设块状承印物的夹料机械手和一个盛放块状承印物的料槽机构，其特征在于：所述夹料机械手包括一安装座体；

一第一传动臂单元，一端可转动地连接所述安装座体，且具有一第一支撑框架及至少一第一动力机构，所述第一支撑框架一端可转动地连接所述安装座体上方，所述第一动力机构一端相对于所述第一支撑框架可转动地连接所述安装座体下方，而所述第一动力机构另一端可转动地连接所述第一支撑框架下方；

一第二传动臂单元，一端可转动地连接所述第一传动臂单元另一端，且具有一第二支撑框架及一第二动力机构，所述第二支撑框架一端可转动地连接所述第一支撑框架另一端，所述第二动力机构一端可转动地连接所述第一支撑框架下方，而所述第二动力机构另一端可转动地连接所述第二支撑框架下方；

一第三传动臂单元，可转动地连接所述第二传动臂单元另一端，且具有一第三支撑框架及一第三动力机构，所述第三支撑框架可转动地连接所述第二支撑框架另一端，所述第三动力机构一端可转动地连接所述第二支撑框架上方，而所述第三动力机构另一端可转动地连接所述第三支撑框架可转动地连接所述第二支撑框架的一端；

一终端执行单元，锁固于所述第三传动臂单元，且具有一微型驱动器及至少两夹持钳，所述微型驱动器锁固于所述第三支撑框架，所述夹持钳设置于所述微型驱动器的一端。

2.如权利要求1所述改进型的跑台印刷机，其特征在于：所述第一动力机构、第二动力机构和第三动力机构均为伺服电动缸。

3.如权利要求2所述改进型的跑台印刷机，其特征在于：所述第一支撑框架还包括至少一置于所述第一支撑框架下方的U形连接件，而所述第一动力机构可转动地连接所述第一支撑框架下方的一端并且可转动地连接所述U形连接件。

4.如权利要求3所述改进型的跑台印刷机，其特征在于：其中所述第一支撑框架还包括一置于所述第一支撑框架下方的加强筋板，而所述第二动力机构可转动地连接所述第一支撑框架下方的一端并且可转动地连接所述加强筋板。

5.如权利要求4所述改进型的跑台印刷机，其特征在于：其中所述第二支撑框架还包括一置于所述第二支撑框架下方的下连接挂耳，而所述第二动力机构可转动地连接所述第二支撑框架下方的一端并且可转动地连接所述下连接挂耳。

6.如权利要求5所述改进型的跑台印刷机，其特征在于：其中所述第二支撑框架还包括一置于所述第二支撑框架上方的上连接挂耳，而所述第三动力机构可转动地连接所述第二支撑框架上方的一端并且可转动地连接所述上连接挂耳。

7.如权利要求5所述改进型的跑台印刷机，其特征在于：所述料槽机构的底部设有一个上顶装置，该上顶装置包括了一弹簧，该弹簧上端连接于一承物台，下端连接在该上顶装置的基座上。