[实用新型]自升式平台升降系统的限速保护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及海洋石油钻井平台领域，特别涉及一种自升式平台升降系统的限速保护装置。

背景技术

在海洋石油钻井平台领域中，自升式钻井平台是海洋油气勘探、开发的主要设备。现有技术中的自升式钻井平台通常是通过电机驱动齿条来实现平台的升降动作。这类平台多由三个桩腿组成，每个桩腿包括三个齿条，每个齿条由多个电机驱动，再通过相应的升降控制系统控制平台上的几十台升降电机进行同步运转。

其中，升降控制系统是升降装置的核心部件，是自升式平台升降系统安全运行的根本保证。因此，为了提高升降装置运行的安全性，必须要认真考虑控制系统的安全性和可靠性问题。

此外，为了防止自升式平台升降过程中，平台意外下降，需要采用超速开关来防止升降电机的超速。为了提高自升式平台升降控制系统的准确性和灵活性，将超速开关的纯硬件控制与PLC控制相结合，能更大限度的保证自升式平台的安全。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中自升式平台升降系统的安全性和可靠性有待提高的缺陷，提供一种自升式平台升降系统。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种自升式平台升降系统的限速保护装置，其特点在于，所述限速保护装置包括：

升降电机，用于驱动升降平台；

行星减速箱，所述升降电机固定至所述行星减速箱；

制动器，安装在所述行星减速箱的高速轴上；

限速单元和控制单元，所述限速单元读取所述升降电机的实时转速，并将相应信号传输给所述控制单元，通过所述控制单元对所述升降电机进行限速保护。

较佳地，所述限速单元包括：

转速编码器和超速开关，所述转速编码器和所述超速开关固定在所述制动器上，与所述行星减速箱的高速轴同轴连接；

变频柜编码单元，所述转速编码器与所述变频柜编码单元通过电信号连接，使得所述变频柜编码单元读取所述升降电机的实时转速；

超速继电器，所述超速开关与所述超速继电器信号连接。

较佳地，所述控制单元包括：

PLC控制器，与所述变频柜编码单元连接，用于接收所述变频柜编码单元传输过来的所述升降电机的实时转速值；所述PLC控制器还与所述超速继电器连接，用于接收所述超速开关的信号；

升降系统紧停回路，与所述超速继电器连接，用于接收所述超速开关的信号。

较佳地，所述升降电机通过法兰面固定至所述行星减速箱的高速轴。

较佳地，所述升降电机的主轴通过花键形式连接于所述行星减速箱的高速轴。

较佳地，每两个所述转速编码器和所述超速开关安装在自升式平台升降系统的每条桩腿上，两个所述转速编码器互为冗余接入到所述变频柜编码单元。

较佳地，所述变频柜编码单元还设有选择开关，用于切换对应的两个所述转速编码器。

较佳地，每个所述超速开关提供一路常闭的开关信号至相应的所述超速继电器；通过所述超速继电器将相应的所述超速开关的开关信号分成两路，一路开关信号通过硬件连接方式串联到所述升降系统紧停回路，另一路开关信号连接到所述PLC控制器。

较佳地，所述每两个所述超速继电器安装在自升式平台升降系统的每条桩腿上；

同一条所述桩腿上的所述超速继电器的信号通过并联方式硬件连接至所述升降系统紧停回路，不同的所述桩腿上的所述超速继电器的信号通过串联方式硬件连接至所述升降系统紧停回路。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型自升式平台升降系统的限速保护装置通过设置转速编码器、超速开关、变频柜编码单元及超速继电器等部件，实现对升降电机超速时的双重保护，最大程度上保护了平台升降的作业安全，从而提高了自升式平台升降系统限速保护装置的准确性和灵活性。

附图说明

本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1为本实用新型自升式平台升降系统的限速保护装置的框图。

图2为本实用新型自升式平台升降系统的限速保护装置的布置示意图。

具体实施方式

为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。