[实用新型]自升式平台升降系统的限速保护装置

权利要求书

1.一种自升式平台升降系统的限速保护装置，其特征在于，所述限速保护装置包括：

升降电机，用于驱动升降平台；

行星减速箱，所述升降电机固定至所述行星减速箱；

制动器，安装在所述行星减速箱的高速轴上；

限速单元和控制单元，所述限速单元读取所述升降电机的实时转速，并将相应信号传输给所述控制单元，通过所述控制单元对所述升降电机进行限速保护。

2.如权利要求1所述的自升式平台升降系统的限速保护装置，其特征在于，所述限速单元包括：

转速编码器和超速开关，所述转速编码器和所述超速开关固定在所述制动器上，与所述行星减速箱的高速轴同轴连接；

变频柜编码单元，所述转速编码器与所述变频柜编码单元通过电信号连接，使得所述变频柜编码单元读取所述升降电机的实时转速；

超速继电器，所述超速开关与所述超速继电器信号连接。

3.如权利要求2所述的自升式平台升降系统的限速保护装置，其特征在于，所述控制单元包括：

PLC控制器，与所述变频柜编码单元连接，用于接收所述变频柜编码单元传输过来的所述升降电机的实时转速值；所述PLC控制器还与所述超速继电器连接，用于接收所述超速开关的信号；

升降系统紧停回路，与所述超速继电器连接，用于接收所述超速开关的信号。

4.如权利要求1所述的自升式平台升降系统的限速保护装置，其特征在于，所述升降电机通过法兰面固定至所述行星减速箱的高速轴。

5.如权利要求1所述的自升式平台升降系统的限速保护装置，其特征在于，所述升降电机的主轴通过花键形式连接于所述行星减速箱的高速轴。

6.如权利要求2所述的自升式平台升降系统的限速保护装置，其特征在于，每两个所述转速编码器和所述超速开关安装在自升式平台升降系统的每条桩腿上，两个所述转速编码器互为冗余接入到所述变频柜编码单元。

7.如权利要求6所述的自升式平台升降系统的限速保护装置，其特征在于，所述变频柜编码单元还设有选择开关，用于切换对应的两个所述转速编码器。

8.如权利要求3所述的自升式平台升降系统的限速保护装置，其特征在于，每个所述超速开关提供一路常闭的开关信号至相应的所述超速继电器；通过所述超速继电器将相应的所述超速开关的开关信号分成两路，一路开关信号通过硬件连接方式串联到所述升降系统紧停回路，另一路开关信号连接到所述PLC控制器。

9.如权利要求8所述的自升式平台升降系统的限速保护装置，其特征在于，所述每两个所述超速继电器安装在自升式平台升降系统的每条桩腿上；

同一条所述桩腿上的所述超速继电器的信号通过并联方式硬件连接至所述升降系统紧停回路，不同的所述桩腿上的所述超速继电器的信号通过串联方式硬件连接至所述升降系统紧停回路。