[实用新型]一种大气温湿度监测四轴飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及数据监测仪器领域，具体涉及一种大气温湿度监测四轴飞行器。

背景技术

空气的温湿度属于环境质量的数据中十分重要的数据之一，在生物学、医学、储藏生产、农林业等领域都起着举足轻重的作。在现有技术中，通常通过放置多个温湿度测量器的方法来监控环境的温湿度数据，但是这需要购买多个温湿度测量器，增加经济成本，如果靠人工手持监测器依次监测，则时间成本增加且十分不便，而且有时待监测的环境险恶复杂，人工监测难以实现。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种大气温湿度监测四轴飞行器。

本实用新型的技术方案如下：

一种大气温湿度监测四轴飞行器，包括四轴飞行器和温湿度监测模块；所述四轴飞行器包括机身；所述机身中安装有飞行控制模块；所述机身四周安装有呈十字交叉状的四个机械臂，交叉角度为90°；每个机械臂的末端都固定有电子调速器和电机，电机上安装有螺旋桨；所述温湿度监测模块安装在机身中，包括无线通信模块、温湿度模块、程序开发模块；所述无线通信模块和温湿度模块分别与程序开发模块相连接；还包括电池，为四轴飞行器的各部分供电。

其进一步的技术方案为：所述四个螺旋桨中，两个螺旋桨顺时针旋转，两个螺旋桨逆时针旋转；处于同一直线上的两个螺旋桨旋转方向相同。

其进一步的技术方案为：所述机身采用玻璃纤维制成；所述机械臂由15％的尼龙和85％的纤维所组成的材料制成。

其进一步的技术方案为：所述飞行控制模块是型号为SE v2.5的飞控板。

其进一步的技术方案为：所述无线通信模块是型号为HLK-RM04的WIFI模块。

其进一步的技术方案为：所述温湿度模块的型号为AM2302。

其进一步的技术方案为：所述程序开发模块包括Arduino Uno核心板和Arduino扩展板。

本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型解决了狭小环境温湿度检测的难题，可应用于各个需要进行温湿度监测的行业领域，也可用于民用近地低空大气的温湿度检测。一般情况下，只需精准控制四轴飞行器飞行至检测目标区域，通过智能移动终端即可获取目标区域的温湿度信息。本实用新型结构简单、使用方便；四轴飞行器和温湿度监测模块使用了聚合物锂电池进行供电，更加节约能源、利于环境保护；本实用新型使用范围广，具有很大的推广价值。

附图说明

图1是四轴飞行器的示意图。

图2是温湿度监测模块的原理图。

具体实施方式

图1是四轴飞行器的示意图，四轴飞行器包括机身，机身由机身上板1和机身下板2拼接组成，机身中安装有飞行控制模块。机身四周安装有呈十字交叉状的四个机械臂8，交叉角度为90°，每个机械臂8的末端都固定有电机3和电子调速器，电机3为无刷电机，每个电机3上都安装有一个螺旋桨。在四个螺旋桨中，两个螺旋桨顺时针旋转，两个螺旋桨逆时针旋转，处于同一直线上的两个螺旋桨旋转方向相同。在本实施例中，螺旋桨4和螺旋桨7按照逆时针方向旋转，螺旋桨5和螺旋桨6按照顺时针方向旋转。

图2是温湿度监测模块的原理图。温湿度监测模块安装在机身中，包括无线通信模块、温湿度模块和程序开发模块。无线通信模块和温湿度模块分别与程序开发模块相连接。程序开发模块包括Arduino Uno核心板和Arduino扩展板。无线通信模块用于与智能移动终端传输数据，温湿度模块用于温湿度测量，程序开发模块用于录制程序以控制各个模块的功能。使用的电池为聚合物锂电池，电池固定在机身上板1和机身下板2上，为温湿度监测模块和四轴飞行器模块的各个部分供电。所测量的监测数据可通过无线通信模块发送到手机、平板电脑等智能移动终端上，并通过智能移动终端发送的相关指令读取温湿度信息。

本实用新型的温湿度监测模块中的各部分均为市售商品，可以直接购买 到。在本实施例中，飞行控制模块是型号为MultiWii SE v2.5的飞控板，可以通过Arduino IDE软件来编辑和烧录相关程序；电子调速器的型号为新西达30A；电机3为无刷电机，型号为新西达A2212；螺旋桨的型号为1045。机械臂8由15％的尼龙和85％的纤维所组成的材料制成；机身上板1和机身下板2采用玻璃纤维制成。在温湿度监测模块中，无线通信模块是型号为HLK-RM04的WIFI模块，温湿度模块的型号为AM2302。为各部分供电的电池为聚合物锂电池。