[实用新型]一种大气温湿度监测四轴飞行器有效
| 申请号： | 201520186812.X | 申请日： | 2015-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN204642149U | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 卫万成;吴佳伟;费科程;邱晓荣 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C39/02 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 林弘毅;聂汉钦 |
| 地址： | 214121 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 大气 温湿度 监测 飞行器 | ||
【权利要求书】：
1.一种大气温湿度监测四轴飞行器，其特征在于：包括四轴飞行器和温湿度监测模块；所述四轴飞行器包括机身；所述机身中安装有飞行控制模块；所述机身四周安装有呈十字交叉状的四个机械臂，交叉角度为90°；每个机械臂的末端都固定有电子调速器和电机，电机上安装有螺旋桨；所述温湿度监测模块安装在机身中，包括无线通信模块、温湿度模块和程序开发模块；所述无线通信模块和温湿度模块分别与程序开发模块相连接；还包括电池，为四轴飞行器和温湿度监测模块的各部分供电。
2.如权利要求1所述的大气温湿度监测四轴飞行器，其特征在于：所述四个螺旋桨中，两个螺旋桨顺时针旋转，两个螺旋桨逆时针旋转；处于同一直线上的两个螺旋桨旋转方向相同。
3.如权利要求1所述的大气温湿度监测四轴飞行器，其特征在于：所述飞行控制模块是型号为SE v2.5的飞控板。
4.如权利要求1所述的大气温湿度监测四轴飞行器，其特征在于：所述无线通信模块是型号为HLK-RM04的WIFI模块。
5.如权利要求1所述的大气温湿度监测四轴飞行器，其特征在于：所述温湿度模块的型号为AM2302。
6.如权利要求1所述的大气温湿度监测四轴飞行器，其特征在于：所述程序开发模块包括Arduino Uno核心板和Arduino扩展板。
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