[实用新型]一种恒湿羽毛球自动出售机

说明书

技术领域

    本实用新型属于自动出售机领域，特别是涉及恒湿羽毛球自动出售机。

技术背景

目前国内外的自动出售机一般出售的是饮料、食品和生活用品等，并无自动出售羽毛球的机器。现有的自动出售机难以出售羽毛球，主要存在以下问题：

(1)现有的自动出售机基本采用弹簧货道，该结构对于一般的瓶装、袋装饮料等具有较规则的外形的物品简易、适用，但不适合自动销售羽毛球，主要有以下原因：①羽毛球较轻，不易在重力作用下下落，影响出货的准确性；②羽毛球的羽毛较脆、易断，弹簧结构的弹力容易使其变形、折断，影响销售；③弹簧货道结构空间利用率低，一般的售货机商品存储量为400件左右，同样的空间，本实用新型大约放置2000个羽毛球。

(2)现有的出售机没有加湿装置，不能对羽毛球进行加湿，干燥季节羽毛球羽毛容易折断，影响羽毛球飞行速度和方向。因此，迫切需要在羽毛球使用前进行加湿处理，以提高羽毛球耐打性，减少羽毛球购买数量，降低羽毛球运动费用。

发明内容

    本实用新型的目的在于提供一种恒湿羽毛球自动出售机, 以实现准确、完好地出售具有符合需求湿度的羽毛球，使得桶装和散装的羽毛球可方便地放入所述的恒湿羽毛球自动出售机内，再根据顾客需求自动完成出售任务。

为了解决以上技术问题，本实用新型所采用的具体技术方案如下：

一种恒湿羽毛球自动出售机，包括一组梯形桶装球进球装置、8个桶装球挡板出球机构、货币交易系统和电子控制系统、两组四连杆散装球进球机构、32个散装球夹臂出球机构、一个恒湿系统和一个升降台；所述四连杆散装球进球机构和梯形桶装球进球装置前后并排安装，在恒湿羽毛球自动出售机的侧面板有一个桶装球进货口和一个散装球进货口；在四连杆散装球进球机构的下方固定安装有散装球球箱，散装球球箱底端装有散装球夹臂出球机构；在梯形桶装球进球装置下方设有桶装球球箱，桶装球球箱下端装有桶装球挡板出球机构；在散装球夹臂出球机构和桶装球挡板出球机构的下方有一组传送带装置，用于将由各个出球机构取出的桶装球和散装球传送到升降台，再由升降台将球抬升到高点并送出；恒湿系统固定连接于传送带装置下方，实现对散装球依湿度要求进行加湿处理。

所述四连杆散装球进球机构是一个平面四连杆机构，旋转挡板和主动杆相当于与基座相连两根杆件，一个导杆和一个传动丝杆平行并排组成连杆，在连杆上由传动丝杆驱动着一个散装球运载器；垂直于旋转挡板的面上有一个凸起，凸起上端与连杆通过轴连接，形成转动副；旋转挡板的一端有一个矩形槽，该槽用来放置散装的羽毛球，将要装入的羽毛球拆装后分散置于该槽内，把有胶水粘滞在一起的羽毛球用手人工分离，确保没有粘滞后再将羽毛球装入散装球运载器中，这样就可以有效地保证后续出球数量的准确性了；因为只有在旋转挡板转到水平位置时，才能方便得将散装球放在矩形槽内，所以在旋转挡板上需要一个凸起将连杆支撑起来，使连杆与旋转挡板平面之间有一段距离，这样散装球运载器才能在连杆上运动；所述旋转挡板亦即散装球进货口的舱门，由于平面四连杆的运动特性，使得在打开进货口舱门的同时，导杆和传动丝杆组成的连杆延伸到进货口外面，这样散装球运载器才能移动至外面进行装球操作，此时，只要四连杆的四根杆件长度满足一定要求，就可以使散装球运载器沿水平连杆运动，并在散装球进货口舱门收起后整个机构不会产生干涉作用；散装球运载器形状与散装球球箱相似，只是高度较低。